直線電機(jī)非線性分析及驅(qū)動方法研究.pdf

1、隨著世界機(jī)床制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床正向著高速、精密、智能、綠色的方向發(fā)展。直線電機(jī)已經(jīng)成為了高檔數(shù)控設(shè)備的主要功能部件，提高直線伺服驅(qū)動技術(shù)是加工制造業(yè)未來的發(fā)展趨勢。本文圍繞著直驅(qū)永磁同步直線電機(jī)，進(jìn)行了廣泛的研究，總結(jié)了該領(lǐng)域的研究成果、研究熱點(diǎn)，在利用仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下工作:
　　第一，針對直線電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，利用有限元及仿真分析等研究方法對直線電機(jī)非線性因素進(jìn)行了研究。主要包括端部磁阻力、齒槽磁阻力、

2、摩擦力、推力、直驅(qū)技術(shù)等非線性因素的研究，分析了非線性因素產(chǎn)生原因及影響因子。
　　第二，在前一部分的基礎(chǔ)上，針對非線性因素影響因子對直線電機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，減小了端部磁阻力和齒槽磁阻力在額定推力中的比值，消除了因負(fù)載變化引起的摩擦力非線性波動。
　　第三，在建立永磁同步直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型及非線性分析的基礎(chǔ)上，對比原有PID控制策略提出了模糊PID控制策略;針對永磁同步直線電機(jī)提出了模糊自適應(yīng)控制策略;將先進(jìn)的無源控制策略應(yīng)用于