基于VC的兩軸連動系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進步，自動化產(chǎn)業(yè)朝著精密化發(fā)展，精確運動控制的需求越來越迫切。目前在國內(nèi)運動定位系統(tǒng)方面，實現(xiàn)快速準確的運動定位具有很強的現(xiàn)實意義與市場需求。
　　本文研究的是基于PLC的兩軸連動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以基于VC++編寫的上位機界面為操控系統(tǒng)，以臺達PLC為核心運動控制器，以兩套伺服系統(tǒng)兩個軸的運動驅(qū)動和執(zhí)行機構(gòu)。通過控制兩個伺服電機的協(xié)同運動從而在二維空間內(nèi)實現(xiàn)快速而又精確的定位功能。
　　本文首先介

2、紹了運動定位系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)要求設(shè)計了兩軸連動系統(tǒng)的控制方案，并依據(jù)控制方案選用了適合各控制單元的控制部件。通過對運動定位技術(shù)指標的研究計算，選擇了合適型號的伺服電機，并完成了伺服電機的接線和伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置工作。
　　本課題利用VC++提供的串口通訊控件MSComm建立了上位機與PLC的串行通訊，利用VC++的MFC類庫中提供的CAsyncSocket建立了上位機與PLC的以太網(wǎng)通訊。利用臺達PLC提供的通訊模塊建立了PLC主