基于超聲波測距與控制的運動實驗平臺研發(fā).pdf

1、超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過程中衰減較小、反射能力較強等優(yōu)點，超聲波傳感器可廣泛應用于非接觸式檢測方法。其主要應用于倒車雷達、智能小車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等場合。歩進電機是將一定序列的電脈沖信號轉變?yōu)榻嵌然蛘呔€位移的電磁執(zhí)行機構，被廣泛應用于數(shù)字控制和計算機控制等精密定位的控制系統(tǒng)中。研究基于超聲波的步進電機控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。
　　論文設計了由超低功耗MSP430單片

2、機為核心的系統(tǒng)硬件電路，采用溫度補償和雙頭超聲波測距模塊來實現(xiàn)超聲波測距；并由超聲波測距獲得的距離數(shù)據(jù)，通過H橋的驅動來控制步進電機的加減速、正反轉等各項功能。論文實現(xiàn)了各功能模塊的軟件，軟件設計采用了模塊化程序設計思想，給出了軟件程序的流程圖及部分重要程序。最后，論文還就可能影響本系統(tǒng)測量精度的因素和干擾進行了分析并給出了相應的改進措施。在對步進電機低速轉動時振動、噪聲大以及高速運轉時負載能力差等存在缺點的研究基礎上，給出應該合理選擇