超聲波測距系統(tǒng)的仿真

1、淮海工學(xué)院課程設(shè)計報告書課程設(shè)計報告書課程名稱：單片機控制系統(tǒng)課程設(shè)計題目：基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)系（院）：東港學(xué)院學(xué)期：201320142專業(yè)班級：D自動化111姓名：王佳力學(xué)號：2011130874評語：評語：成績：成績：簽名：簽名：日期：日期：成、原理及工作方式，了解單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟與方法，特別是要了解單片機系統(tǒng)開發(fā)的整個過程，完成系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。2設(shè)計電路設(shè)計電路2.12.1系統(tǒng)設(shè)計方案系統(tǒng)設(shè)計方案圖21系統(tǒng)設(shè)計

2、方案圖系統(tǒng)計劃在實驗室內(nèi)實現(xiàn)小范圍測距，測試距離約為0.2m—3m米，系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖21所示。發(fā)射電路采用單片機端口編程輸出40kHz左右的方波脈沖信號，同時開啟內(nèi)部計數(shù)器TO。由于單片機端口輸出功率很弱，為使測量距離滿足要求，驅(qū)動超聲傳感器UCM40T發(fā)射超聲波距離足夠遠(yuǎn)，故在此電路上加功率放大電路。從接收傳感器探頭UCM40T傳來的超聲波的回波很微弱(幾十個mV級)，又存在著較強的噪聲，所以放大信號和抑制噪聲是放大電路必須考慮的

3、。本系統(tǒng)設(shè)計此部分電路時采用一級放大和帶通濾波電路，中心頻率4OKHz左右，放大濾波電路均采用了高速精密運算放大器TL082，輸出信號大約在5V左右。由于放大電路輸出的信號是連續(xù)的正弦波疊加信號，而單片機所能接受的中斷響應(yīng)信號常為下降沿脈沖信號，故信號在放大電路后通過LM393構(gòu)成的比較電路，將正弦信號轉(zhuǎn)換成方波信號，用方波的負(fù)跳變作單片機的中斷輸入，使得單片機知道已接收到超聲信號，內(nèi)部計數(shù)器停止計時。顯示電路采用動態(tài)掃描顯示，主要是處