伺服用永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)方案優(yōu)化.pdf

1、隨著我國傳統(tǒng)工業(yè)的升級(jí)換代以及新興工業(yè)的興起，對(duì)交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的需求越來越大。伺服電動(dòng)機(jī)一般具有如下特性：寬的調(diào)速范圍；大的轉(zhuǎn)矩輸出；良好的位置控制能力；在全速度范圍內(nèi)的平穩(wěn)運(yùn)行能力；較好的加減速能力：能夠頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、以及正反轉(zhuǎn)等；有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能等。永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能特別適應(yīng)高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求，隨著高性能永磁材料的發(fā)展和價(jià)格的不斷下降，永磁電動(dòng)機(jī)的性價(jià)比也越來越高，已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。
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2、介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及不同的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁路特點(diǎn)和運(yùn)行原理；重點(diǎn)分析其電樞反應(yīng)及電抗參數(shù)計(jì)算。由于與本課題匹配的驅(qū)動(dòng)器是采取Id=0控制方式，設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)必須考慮到控制方式，使電機(jī)在該控制方式下達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
　　 永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此計(jì)算精度較差，設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。需要找出其設(shè)計(jì)規(guī)律。本文分析了極槽配合、繞組類型對(duì)分?jǐn)?shù)槽永磁同步電動(dòng)機(jī)性能的影響，并把這分析結(jié)果應(yīng)用到本課題所設(shè)計(jì)的電機(jī)中