三編碼周期三角形灰度分布結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、眾多結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)中,編碼結(jié)構(gòu)光以其方法靈活、精度高、速度快、抗干擾性強以及實時性好等特點,成為結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)研究的熱點和方向,已成功應用到機器人導航、人臉識別、逆向工程以及醫(yī)療診斷等諸多領(lǐng)域。
  由于受被測物體形狀的遮擋及觀察角度的限制,傳統(tǒng)編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)不能通過單次掃描得到被測物體完整的三維信息。針對該問題,本文在傳統(tǒng)編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個攝像機,從而提高了測量系統(tǒng)的可視范圍,可通過單次測量,獲取目

2、標物體完整的表面信息。
  針對本文的雙攝像機編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng),研究了一種編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的自標定方法。通過將極線約束條件應用于編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)參數(shù)的自標定,建立了自標定數(shù)學模型。該標定方法與目前其他標定方法相比,無需移動目標平面在多個位置進行測量,就可以同時確定出攝像機以及投影機的所有參數(shù)。
  編碼結(jié)構(gòu)光可以分為空間編碼以及時間編碼。目前,時間編碼因其測量精度高,方式更為靈活成為研究的熱點。相移法是時間

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