基于模糊擴(kuò)展卡爾曼濾波的異步電機(jī)無速度傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)方法.pdf

1、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)異的調(diào)速和起、制動(dòng)性能及高效節(jié)電的效果，因此受到了廣泛關(guān)注。隨著高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用，無速度傳感器控制由于降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜度、增強(qiáng)了可靠性、簡化了維護(hù)要求等優(yōu)點(diǎn)，成為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。并且，隨著數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，各種轉(zhuǎn)速估計(jì)方法從出不窮。但是，惡劣環(huán)境和外部干擾對(duì)轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)的影響問題尚未見報(bào)道。因此本文針對(duì)提高擴(kuò)展卡爾曼濾波器轉(zhuǎn)速估計(jì)方法的轉(zhuǎn)速估計(jì)性能進(jìn)行了深入研究。

2、　　本文介紹了異步電機(jī)的T型等效電路和數(shù)學(xué)模型，特別對(duì)異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型兩相坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程進(jìn)行了分析。詳細(xì)闡述了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的轉(zhuǎn)速估算策略。分析噪聲協(xié)方差矩陣對(duì)EKF的影響，提出了模糊擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，該算法監(jiān)視實(shí)際新息與理論新息的偏離程度，選擇模糊調(diào)整因子在線遞推修正測量噪聲協(xié)方差矩陣的加權(quán)值，使其逐漸逼近真實(shí)噪聲水平，從而使濾波器進(jìn)行優(yōu)化估計(jì)，并能夠減小外部干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響。運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)基于模