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1、篦冷機(jī)是水泥熟料冷卻過(guò)程的一個(gè)重要設(shè)備,其功能是對(duì)高溫熟料進(jìn)行冷卻、運(yùn)送,同時(shí)對(duì)產(chǎn)生的余熱進(jìn)行回收利用。新型干法水泥生產(chǎn)普遍采用篦式冷卻機(jī)冷卻的方式,而篦冷機(jī)冷卻過(guò)程的控制問(wèn)題一直是水泥生產(chǎn)控制過(guò)程比較復(fù)雜的難點(diǎn)之一,因此實(shí)現(xiàn)篦冷機(jī)控制的完全自動(dòng)化是一個(gè)重要的研究方向。
本文主要結(jié)合聯(lián)勘公司其下的LK4240篦冷機(jī),在多年的實(shí)際應(yīng)用與技術(shù)改進(jìn)下,總結(jié)出一套符合新形勢(shì)下水泥生產(chǎn)要求的聯(lián)勘公司的篦冷機(jī)控制技術(shù)。而本文主要研究的是篦
2、冷機(jī)液壓系統(tǒng)篦床推動(dòng)速度的優(yōu)化控制,通過(guò)對(duì)液壓缸的各元器件數(shù)據(jù)分析,建立一個(gè)比例速度控制數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的采集數(shù)據(jù)加入了模糊自適應(yīng)PID控制算法,對(duì)PLC控制程序進(jìn)行改進(jìn),并對(duì)模型進(jìn)行了仿真控制研究,實(shí)現(xiàn)篦床運(yùn)動(dòng)速度的控制優(yōu)化。
首先分析了水泥生產(chǎn)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和篦冷機(jī)最新的研究動(dòng)向,對(duì)篦冷機(jī)篦床運(yùn)動(dòng)速度優(yōu)化控制提出了研究方法。接著對(duì)篦冷機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),工作原理,性能參數(shù)等進(jìn)行分析。隨后對(duì)液壓系統(tǒng)的幾個(gè)控制環(huán)節(jié)和控制
3、理論作了分析研究,對(duì)LK4240篦冷機(jī)作了詳細(xì)分析,并對(duì)PID控制,模糊控制兩種控制方式進(jìn)行了研究。然后對(duì)液壓控制的比例速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究,對(duì)西門(mén)子 PLC及觸摸屏設(shè)計(jì),液壓缸及電磁比例閥的控制設(shè)計(jì)。對(duì)模糊PI控制,模糊自適應(yīng)PID控制進(jìn)行研究仿真,研究基于PLC的模糊自適應(yīng)PID控制,利用Matlab完成系統(tǒng)輸出仿真。并在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了驗(yàn)證,給出了現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)。最后對(duì)整個(gè)課題作了總結(jié),分析當(dāng)前研究工作存在的問(wèn)題與不足,對(duì)之后的發(fā)展及研
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