雙電機輸入壓力機關鍵技術研究.pdf

1、壓力機是一種對外輸出一定壓力的機械裝置，廣泛應用于機械加工制造、汽車、化工以及航天航空等各大領域，對工業(yè)的發(fā)展和人們的生活有著重大的作用。隨著鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和家庭工廠越來越普及，用于沖孔、落料、彎曲、剪裁、淺拉伸及復合成型等冷壓力加工工作的體積小、重量輕、操作性好的壓力機具有極大的需求空間。本文對壓力機的結(jié)構構型、運動學分析、動力學分析、誤差分析等關鍵技術進行了研究，具體工作及創(chuàng)新成果如下：
　　 ⑴根據(jù)壓力機的工作要求，采用平面并聯(lián)

2、機構構型理論，提出了一種新型雙電機驅(qū)動的并聯(lián)壓力機方案，通過驅(qū)動方式的比較確定了以電機、絲杠為壓力機的驅(qū)動方式，研究了桿件夾角與輸出力的關系，為壓力機參數(shù)選擇提供依據(jù)。
　　 ⑵求解并驗證了壓力機機構的自由度，建立了機構運動學模型，求解了位置、速度、加速度方程，并進行算例驗證。研究了壓力機末端運動空間的形狀，分析了壓力機參數(shù)與運動空間的關系，得出參數(shù)對工作空間的影響程度，為壓力機參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)。
　　 ⑶利用SimMe

3、chanics模塊對壓力機機構進行動態(tài)仿真，建立了壓力機的SimMechanics運動學和動力學模型。運動仿真表明，該壓力機具有良好的運動性能，SimMechanics對機構動態(tài)分析與理論分析結(jié)果一致，為SimMechanics在其他并聯(lián)機構的應用提供建模方法和分析依據(jù)。
　　 ⑷建立了壓力機桿件長度誤差和關節(jié)間隙誤差模型，基于誤差模型，分析了桿件長度誤差和關節(jié)間隙誤差對機構末端運動精度的影響程度，為機構的設計制造和精度提高提供