可變自主系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及用戶(hù)模型的研究.pdf

1、水面無(wú)人艇可以執(zhí)行多種不同的任務(wù),具有速度快、智能高等優(yōu)點(diǎn)。雖然水面無(wú)人艇具有如此多的優(yōu)點(diǎn),但是受到現(xiàn)在的技術(shù)水平的限制,讓水面無(wú)人艇完全脫離人的監(jiān)督和操作而具有完全的自主是不現(xiàn)實(shí)的。因此水面無(wú)人艇應(yīng)該具有可變自主性,把自主分成多個(gè)級(jí)別。可變自主的目的就是讓水面無(wú)人艇在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中,動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)自主等級(jí)從而和用戶(hù)協(xié)調(diào)合作更好的、更有效率的去完成任務(wù),使水面無(wú)人艇在突發(fā)事件發(fā)生的情況下經(jīng)過(guò)人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)操作者的有效干預(yù),從而可靠地完成各種

2、任務(wù)。
　　 針對(duì)水面無(wú)人艇技術(shù)中存在的問(wèn)題和面臨的挑戰(zhàn),本文對(duì)可變自主中的用戶(hù)模型進(jìn)行了分析和研究。
　　 首先,本文在可變自主性基本原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合可變自主功能需求,給出了一個(gè)實(shí)現(xiàn)可變自主的系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),并說(shuō)明了各構(gòu)成模塊之間的關(guān)系;其次,本文重點(diǎn)研究了可變自主系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)中的用戶(hù)模型,并利用GOMS模型和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了用戶(hù)模型,利用用戶(hù)操作行為變量值的概率分布來(lái)推斷用戶(hù)意圖;最后,針對(duì)用戶(hù)在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中有可