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文檔簡介
1、目前,交通管理部門迫切需要覆蓋范圍廣、成本相對較低、應用靈活的路段交通違法取證設備。
本課題研究的的路段車輛壓線視覺圖像自動取證系統(tǒng)旨在用來提高交通管理效率,減少交通違法行為,從而緩解城市交通堵塞、預防和降低交通事故。還可增加路段車輛違法停車、占用緊急通道違法行車以及交通意外事件快速檢測等功能,形成一種智能型路段車輛路段壓線取證管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)有助于彌補交通管理部門在交通違章取證方面的不足,豐富拓寬交通管理方法,為道路交通
2、管理開創(chuàng)新局面。
本課題研究的路段車輛壓線視覺圖像自動取證系統(tǒng)將立體視覺與圖像監(jiān)視相結(jié)合,主要從立體視覺出發(fā),研究了多目聚/散焦測距法獲取目標物體的深度信息,并研究了該種方法應用于車輛壓線取證系統(tǒng)中用于交通管理。多目聚/散焦測距法是根據(jù)合成孔徑原理使用多個攝像機可獲得大孔徑效應,將攝像機面陣簡化為線陣,用信號處理方法實現(xiàn)能成像面的靈活移動,鏡頭孔徑(光圈)靈活張縮,從而實現(xiàn)聚/散測量距離信息。
本文的創(chuàng)新:在
3、沒有成熟的計算機視覺知識庫可用的條件下,增加攝像機的數(shù)量,形成陣列攝像及,由于攝像機數(shù)目足夠多,在恢復三維場景時有更多的信息資源,從而能穩(wěn)定地獲取深度信息。另外,聚/散焦測距法不需要進行圖像匹配獲得深度信息,而是根據(jù)所有線陣圖像信息獲得目標距離,結(jié)果受單個攝像機影響極小,也基本不受圖像內(nèi)容影響。
本文的不足:本文進行多目立體視覺深度信息提取算法研究時,將攝像機面陣簡化為線陣,這樣會使某些場景測距性能略有下降,但并不影響基本
4、性能的實現(xiàn)。攝像機分布密度是否均勻會影響陣列攝像機獲取深度信息的性能。另外在進行深度信息提取時,最近距離的測量受到測距死區(qū)的限制,目標必須在多目立體視覺的所有攝像機中都可見,才可能用聚/散焦法測出目標的距離。最后的仿真結(jié)果表明:多目散焦頻域測距法和多目聚焦空域測距法都能有效測量目標距離。多目頻域測距,優(yōu)點是計算量少,但是不適于復雜場景下的目標信號的深度信息測量;多目空域測距法適合復雜場景目標,但是該算法的缺點是計算量相比多目頻域測距法的
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