車輛路段壓線的機(jī)器視覺(jué)取證系統(tǒng).pdf

1、目前，交通管理部門迫切需要覆蓋范圍廣、成本相對(duì)較低、應(yīng)用靈活的路段交通違法取證設(shè)備。
　　 本課題研究的的路段車輛壓線視覺(jué)圖像自動(dòng)取證系統(tǒng)旨在用來(lái)提高交通管理效率，減少交通違法行為，從而緩解城市交通堵塞、預(yù)防和降低交通事故。還可增加路段車輛違法停車、占用緊急通道違法行車以及交通意外事件快速檢測(cè)等功能，形成一種智能型路段車輛路段壓線取證管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)有助于彌補(bǔ)交通管理部門在交通違章取證方面的不足，豐富拓寬交通管理方法，為道路交通

2、管理開(kāi)創(chuàng)新局面。
　　 本課題研究的路段車輛壓線視覺(jué)圖像自動(dòng)取證系統(tǒng)將立體視覺(jué)與圖像監(jiān)視相結(jié)合，主要從立體視覺(jué)出發(fā)，研究了多目聚/散焦測(cè)距法獲取目標(biāo)物體的深度信息，并研究了該種方法應(yīng)用于車輛壓線取證系統(tǒng)中用于交通管理。多目聚/散焦測(cè)距法是根據(jù)合成孔徑原理使用多個(gè)攝像機(jī)可獲得大孔徑效應(yīng)，將攝像機(jī)面陣簡(jiǎn)化為線陣，用信號(hào)處理方法實(shí)現(xiàn)能成像面的靈活移動(dòng)，鏡頭孔徑(光圈)靈活張縮，從而實(shí)現(xiàn)聚/散測(cè)量距離信息。
　　 本文的創(chuàng)新：在

3、沒(méi)有成熟的計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)庫(kù)可用的條件下，增加攝像機(jī)的數(shù)量，形成陣列攝像及，由于攝像機(jī)數(shù)目足夠多，在恢復(fù)三維場(chǎng)景時(shí)有更多的信息資源，從而能穩(wěn)定地獲取深度信息。另外，聚/散焦測(cè)距法不需要進(jìn)行圖像匹配獲得深度信息，而是根據(jù)所有線陣圖像信息獲得目標(biāo)距離，結(jié)果受單個(gè)攝像機(jī)影響極小，也基本不受圖像內(nèi)容影響。
　　 本文的不足：本文進(jìn)行多目立體視覺(jué)深度信息提取算法研究時(shí)，將攝像機(jī)面陣簡(jiǎn)化為線陣，這樣會(huì)使某些場(chǎng)景測(cè)距性能略有下降，但并不影響基本

4、性能的實(shí)現(xiàn)。攝像機(jī)分布密度是否均勻會(huì)影響陣列攝像機(jī)獲取深度信息的性能。另外在進(jìn)行深度信息提取時(shí)，最近距離的測(cè)量受到測(cè)距死區(qū)的限制，目標(biāo)必須在多目立體視覺(jué)的所有攝像機(jī)中都可見(jiàn)，才可能用聚/散焦法測(cè)出目標(biāo)的距離。最后的仿真結(jié)果表明：多目散焦頻域測(cè)距法和多目聚焦空域測(cè)距法都能有效測(cè)量目標(biāo)距離。多目頻域測(cè)距，優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量少，但是不適于復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)信號(hào)的深度信息測(cè)量；多目空域測(cè)距法適合復(fù)雜場(chǎng)景目標(biāo)，但是該算法的缺點(diǎn)是計(jì)算量相比多目頻域測(cè)距法的