基于機(jī)器視覺的車道及車輛檢測技術(shù)研究.pdf

1、全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展為全人類帶來日益豐富的物質(zhì)文化財富，機(jī)動車輛的保有量正在以前所未有的速度增長。汽車作為人類文明高度發(fā)達(dá)的產(chǎn)物，給人們?nèi)粘Ｉ顜順O大便利的同時也難以避免地對人們的生命財產(chǎn)造成不可估量的損失。因此，提高汽車安全性能，減少道路交通事故，改善交通環(huán)境就成為人類社會進(jìn)步與可持續(xù)發(fā)展的重要研究課題之一。
　　 本文的主要工作是，通過車載CCD攝像裝置對車輛前方車道進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，獲取當(dāng)前的道路交通場景視頻，檢測和識別車道以

2、及前方道路的車輛目標(biāo)，為基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確實(shí)時的路況信息。
　　 本文的工作主要包括以下幾個方面：
　　 (1)綜述了課題的研究背景，指出了車道以及車輛的檢測跟蹤對于降低交通事故率的重要性，并簡要介紹了目前國內(nèi)外基于視覺的道路及車輛檢測識別系統(tǒng)以及視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
　　 (2)對于不確定的現(xiàn)實(shí)交通場景，在各種天氣條件下對車道線進(jìn)行實(shí)時檢測，利用色彩信息提高車道標(biāo)志線檢測算法的魯棒性。利用車道標(biāo)志線

3、和車道中車輛在視頻圖像中形狀、大小和運(yùn)動模式的差異消除車道中車輛對車道標(biāo)志線檢測所產(chǎn)生的干擾。
　　 (3)在圖像序列中跟蹤道路變化，利用所拍攝道路視頻中圖像序列信息的一致性，由前一幀道路檢測結(jié)果排除后續(xù)幀可能出現(xiàn)的誤檢測，提高車道檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
　　 (4)檢測車輛：充分利用道路圖像中車輛的三個特征——車輛底部陰影、車輛成對存在的垂直邊緣以及車輛的對稱性來預(yù)測車輛存在區(qū)域并驗(yàn)證車輛的存在。在實(shí)現(xiàn)車輛檢測的基礎(chǔ)上，利