多波束系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著多波束測(cè)深技術(shù)的發(fā)展，多波束測(cè)深系統(tǒng)對(duì)寬覆蓋、高精度和高分辨指標(biāo)的要求越來(lái)越高，測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)量也隨之大幅度增加。這對(duì)后處理軟件的處理能力、處理精度、處理效率以及軟件的可視化、可交互性、易操作性能提出了更高的要求。本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計(jì)劃項(xiàng)目“淺水寬覆蓋多波束測(cè)深系統(tǒng)”的需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套多波束測(cè)深系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件。
　　 首先，實(shí)現(xiàn)對(duì)多波束測(cè)深輔助設(shè)備數(shù)據(jù)的綜合改正。在簡(jiǎn)述多波束測(cè)深系統(tǒng)組成和測(cè)深原

2、理的基礎(chǔ)上，分析了船體姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)深結(jié)果的影響及其改正方法；對(duì)比研究了基于層內(nèi)常聲速和常梯度的聲線跟蹤算法；完成了波束腳印空間坐標(biāo)的計(jì)算；提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于特征數(shù)據(jù)的基陣安裝校準(zhǔn)方法。其次，研究了兩種多波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理方法。一種是基于Savitzky-Golay濾波方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)和對(duì)基于ping的深度數(shù)據(jù)的編輯；另外一種是基于柵格的數(shù)據(jù)編輯與濾波方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面內(nèi)測(cè)深數(shù)據(jù)的處理。以上處理方法有效提高了數(shù)據(jù)處理的精度和效率。

3、>　　 在上述研究的基礎(chǔ)上，利用VC++6.0開發(fā)平臺(tái)，完成了多波束測(cè)深系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件的開發(fā)。根據(jù)多波束測(cè)深數(shù)據(jù)的特點(diǎn)以及軟件功能需求，采用一種三步法的數(shù)據(jù)處理流程，設(shè)計(jì)了軟件的總體框架和各功能模塊?；贛FC的圖形編程方法和OpenGL編程方法，重點(diǎn)研究實(shí)現(xiàn)了基于對(duì)象拾取技術(shù)和交互式技術(shù)的手動(dòng)編輯功能。
　　 最后，利用本文開發(fā)的軟件對(duì)松花湖試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，測(cè)試軟件性能，驗(yàn)證了軟件的有效性和實(shí)用性，達(dá)到了軟件的設(shè)計(jì)