座底長基線水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)利用水聲定位技術實現(xiàn)對水下目標的定位和跟蹤。數(shù)據(jù)處理軟件是運行于定位系統(tǒng)主處理機上的重要軟件，負責控制協(xié)調(diào)水聲測量系統(tǒng)的運行，完成目標的定位解算并實時顯示目標運動軌跡。本論文以座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件的設計為研究課題，對數(shù)據(jù)處理軟件的設計過程進行了詳細的闡述。
　　論文從座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求出發(fā)，設計了軟件的總體結構與工作流程，采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境，并結合O

2、penGL三維顯示、運用多線程處理技術實現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理軟件功能，界面友好簡潔、操作方便；軟件采用集成化、模塊化設計方法，由人機界面模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、濾波平滑處理和彈道軌跡顯示模塊組成，各模塊相互獨立，運行良好。
　　同時，詳細闡述了軟件在實現(xiàn)過程中采用的關鍵技術，提出了一種以利用水下聲學和 DGPS聯(lián)合定位、根據(jù)浮標姿態(tài)實時測量數(shù)據(jù)進行水下基陣定位修正為輔的水下航行體測量水聽器定位方法；對于長基線跟蹤的跨周期處理從單

3、路信號跨周期和距離模糊處理兩個方面進行了描述。
　　數(shù)據(jù)處理軟件設計、編程和調(diào)試完成后，隨系統(tǒng)進行了充分的湖上試驗測試，試驗結果表明，數(shù)據(jù)處理軟件設計完成了預定的功能需求，在實驗中與硬件設備協(xié)調(diào)運行情況良好，軟件運行可靠，滿足整體指標要求，其采用的軟件實現(xiàn)技術和水聲定位算法均已得到驗證，可滿足軟件的工程應用需求，對同類軟件的設計開發(fā)具有較好的借鑒意義。
　　課題的研究解決了座底式長基線水聲跟蹤的部分關鍵技術問題，通過新技術和