主動雷達(dá)目標(biāo)狀態(tài)估計算法研究.pdf

1、在空空導(dǎo)彈末制導(dǎo)段，目標(biāo)以高速機(jī)動來逃避攻擊，對于導(dǎo)彈來說，剩余飛行時間短，由于目標(biāo)機(jī)動帶來的不確定性干擾增多，給跟蹤目標(biāo)帶來困難。因此，對設(shè)計出快速響應(yīng)目標(biāo)機(jī)動的優(yōu)良制導(dǎo)律來說，正確估計出目標(biāo)的狀態(tài)才能為準(zhǔn)確命中目標(biāo)提供可能與保證。于是，如何正確估計目標(biāo)狀態(tài)尤其是目標(biāo)的加速度，已成為空空導(dǎo)彈跟蹤與攔截高機(jī)動目標(biāo)的關(guān)鍵。本文以此背景，對在復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境下機(jī)動目標(biāo)狀態(tài)估計算法進(jìn)行研究。
　　首先本文在基于主動雷達(dá)量測模型基礎(chǔ)上，研究

2、了非線性濾波算法，重點(diǎn)研究了轉(zhuǎn)換測量卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、減小線性化誤差算法和強(qiáng)跟蹤濾波算法。并結(jié)合基于“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的三維空間螺旋機(jī)動目標(biāo)模型對這幾種算法進(jìn)行了仿真比較分析。
　　然后對交互式多模型算法進(jìn)行了研究，建立了以恒定角速度ω轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動模型、勻加速模型以及勻速模型為基礎(chǔ)的交互式多模型，并結(jié)合轉(zhuǎn)換測量卡爾曼濾波算法對其進(jìn)行了仿真分析比較。
　　最后在研究比例制導(dǎo)律和最優(yōu)制導(dǎo)律的基礎(chǔ)上，結(jié)合空空導(dǎo)彈的二維線性攔