升降舞臺(tái)群高精度同步控制策略研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，舞臺(tái)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。現(xiàn)代舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)備繁雜、控制點(diǎn)數(shù)多，只有讓這些機(jī)械設(shè)備井然有序地運(yùn)行，才能保證對(duì)人的安全性要求。多電機(jī)同步控制技術(shù)是舞臺(tái)控制的核心技術(shù)之一，許多設(shè)備中都要用到這種控制方式，如吊桿群、升降舞臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)等。如果這些設(shè)備不能同步運(yùn)行，就會(huì)出現(xiàn)舞臺(tái)混亂并極易造成人身傷害，導(dǎo)致演出失敗。文中正是把升降舞臺(tái)群作為研究對(duì)象，展開(kāi)對(duì)多電機(jī)同步控制技術(shù)的研究與應(yīng)用，主要工作如下：
　　 首先，

2、總結(jié)分析了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對(duì)現(xiàn)代舞臺(tái)技術(shù)的影響，以及現(xiàn)代化舞臺(tái)機(jī)械中電氣與控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。指出了我國(guó)與一些發(fā)達(dá)國(guó)家舞臺(tái)技術(shù)的差距。
　　 其次，在實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步控制中，介紹了國(guó)外舞臺(tái)技術(shù)公司常采用的軸控制器的特點(diǎn)和控制性能。在主從和輸出耦合同步控制對(duì)比分析的基礎(chǔ)上提出了在速度并聯(lián)同步控制中引入位置輸出耦合補(bǔ)償控制來(lái)實(shí)現(xiàn)劇場(chǎng)中多個(gè)升降舞臺(tái)的混合同步控制，仿真結(jié)果與工程應(yīng)用均表明，這種方法很好的實(shí)現(xiàn)了多個(gè)升降臺(tái)的高精度同步控制。