面向海洋環(huán)境的UUV數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究.pdf

1、隨著UUV的系統(tǒng)設(shè)計、傳感器精度、控制算法等各項技術(shù)不斷提高,海洋環(huán)境的UUV自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量也日趨變大。本文通過對數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的研究,尋求能夠從UUV大量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)隱含重要知識的方法,以提高UUV故障診斷、自主感知的能力。
　　本文以數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)基本理論和常用算法為基礎(chǔ),根據(jù)海洋環(huán)境UUV數(shù)據(jù)特征,重點研究了關(guān)聯(lián)規(guī)則、貝葉斯分類以及支持向量機這三種數(shù)據(jù)挖掘方法在UUV鋰電池電壓信息和航位推算信息這兩項數(shù)據(jù)中的應(yīng)用,并通過海試數(shù)據(jù)

2、加以驗證。具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下:
　　首先,研究海洋環(huán)境的UUV數(shù)據(jù)特征并歸納出每種特征下UUV示例數(shù)據(jù),同時論證數(shù)據(jù)挖掘方法在UUV應(yīng)用的可行性。該部分為海洋環(huán)境的UUV數(shù)據(jù)選擇合適的數(shù)據(jù)挖掘方法提供了依據(jù)并且給出了數(shù)據(jù)挖掘方法的實現(xiàn)步驟。
　　其次,針對建立鋰電池受損模型時如何選擇特征屬性的問題,研究基于Apriori算法的關(guān)聯(lián)規(guī)則,設(shè)計了提取電池受損特征的方法。此方法為建立電池受損模型提供了重要依據(jù)。
　　再次

3、,為提高海洋環(huán)境的UUV自主診斷鋰電池故障的能力,研究樸素貝葉斯分類器(NBC),設(shè)計了評估UUV鋰電池可用性的方法。此方法能使UUV提前評估出單體電池的可用性,進而做到預(yù)先采取措施避免危險事件的發(fā)生。選取海試數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型獲得的評估結(jié)果與實際情況吻合驗證了這個方法的正確性。
　　最后,針對UUV航位推算算法誤差在海洋環(huán)境中增大并積累的問題,研究支持向量回歸機(SVR),設(shè)計了預(yù)測UUV航位推算誤差的方法。此方法通過選取合適的核函數(shù)