復雜環(huán)境目標跟蹤點漂移校正與抑制方法研究.pdf

1、運動目標跟蹤技術是計算機視覺的核心技術之一，被廣泛運用于各種領域。傳統(tǒng)跟蹤算法往往會因為算法自身缺陷或者外界干擾而產生積累誤差，在長時跟蹤過程中產生跟蹤點漂移。隨著計算機技術的發(fā)展，目標跟蹤算法在滿足實時性的基礎上開始注重如何提高跟蹤的精度。如何有效抑制和校正跟蹤點漂移，實現高精度的目標跟蹤成為計算機視覺領域的研究熱點之一。
　　本文主要對復雜環(huán)境下各種現有的目標跟蹤算法產生漂移現象作了原理分析，并提出相應的解決方法，最后通過大量

2、實驗對跟蹤點漂移校正與抑制的效果作了驗證。
　　本文研究的主要內容有：
　?。?）分析了復雜環(huán)境下跟蹤點漂移產生的原因，研究了復雜環(huán)境下跟蹤點漂移校正與抑制相關技術的國內外研究現狀及其發(fā)展趨勢。
　?。?）基于模板的跟蹤點漂移校正與抑制方法。主要研究了基于模板的跟蹤漂移產生的原因，基于特征積累的多模板智能更新算法，基于多模板緩沖區(qū)的跟蹤算法，基于多子模板的跟蹤算法，并對算法做了改進與優(yōu)化，最后通過實驗證明了其對跟蹤點漂

3、移的校正與抑制作用。
　?。?）基于在線學習的目標跟蹤方法。主要研究了機器學習的基本理論，基于在線學習的跟蹤算法的基本原理及其跟蹤點漂移產生的原因，基于半監(jiān)督學習的目標跟蹤算法的基本原理，基于在線提高算法的目標跟蹤算法，并通過實驗對該算法進行了分析。
　　（4）基于協(xié)同訓練的跟蹤點漂移校正與抑制方法。主要研究了協(xié)同訓練框架的原理，并針對跟蹤需求對算法進行了改進，提出了基于協(xié)同訓練的跟蹤算法并通過實驗驗證了該算法對跟蹤點漂移的