基于RSSI的三角形質心定位算法的研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡中，對于監(jiān)測對象的地理數(shù)據(jù)采集是不可或缺的。對于無線傳感器網(wǎng)絡中發(fā)生的事件，都可以通過采集到的傳感器節(jié)點位置對事情發(fā)生地點進行定位。所以，在無線傳感器網(wǎng)絡中，如何利用錨節(jié)點對未知節(jié)點進行定位具有重大的現(xiàn)實意義。
　　本文對基于RSSI的三角形質心定位算法進行了深入的研究，指出該算法在測距過程中，RSSI值會受到遮蔽物的影響而出現(xiàn)異常波動;在錨節(jié)點分布不均勻時會導致未知節(jié)點在位置上發(fā)生偏移，影響定位誤差的減小速率;并

2、且該算法利用質心算法得到未知節(jié)點坐標，在定位精度上存在著一定缺陷，為了提高定位誤差的減小速率和定位精度，本文提出了一種基于臨界值和加權平均值相結合的RSSI異常值剔除方法，對RSSI值進行了優(yōu)化，提高了測距的準確性;并且對近似三角形內點測試法進行了擴展，在縮小節(jié)點定位區(qū)域，減小未知節(jié)點坐標偏移的同時避免了錨節(jié)點分布不均勻時的錯誤判斷;創(chuàng)造性的在改進的加權質心算法的基礎上加入了修正系數(shù)，減小了節(jié)點的定位誤差。
　　本文提出的改進算法