基于RSSI的三角形質(zhì)心定位算法的研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，對于監(jiān)測對象的地理數(shù)據(jù)采集是不可或缺的。對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生的事件，都可以通過采集到的傳感器節(jié)點(diǎn)位置對事情發(fā)生地點(diǎn)進(jìn)行定位。所以，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，如何利用錨節(jié)點(diǎn)對未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文對基于RSSI的三角形質(zhì)心定位算法進(jìn)行了深入的研究，指出該算法在測距過程中，RSSI值會受到遮蔽物的影響而出現(xiàn)異常波動;在錨節(jié)點(diǎn)分布不均勻時會導(dǎo)致未知節(jié)點(diǎn)在位置上發(fā)生偏移，影響定位誤差的減小速率;并

2、且該算法利用質(zhì)心算法得到未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，在定位精度上存在著一定缺陷，為了提高定位誤差的減小速率和定位精度，本文提出了一種基于臨界值和加權(quán)平均值相結(jié)合的RSSI異常值剔除方法，對RSSI值進(jìn)行了優(yōu)化，提高了測距的準(zhǔn)確性;并且對近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試法進(jìn)行了擴(kuò)展，在縮小節(jié)點(diǎn)定位區(qū)域，減小未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)偏移的同時避免了錨節(jié)點(diǎn)分布不均勻時的錯誤判斷;創(chuàng)造性的在改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上加入了修正系數(shù)，減小了節(jié)點(diǎn)的定位誤差。
　　本文提出的改進(jìn)算法