網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)時滯補償方法研究.pdf

1、隨著計算機通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大、復(fù)雜程度的不斷提高，傳統(tǒng)的點對點控制方式已經(jīng)無法滿足復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)的要求。
　　 網(wǎng)絡(luò)化控制因其優(yōu)勢已迅速地應(yīng)用于各種系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。由于信號通過網(wǎng)絡(luò)傳輸存在時滯、擁塞和丟包等問題，基于信號無時滯傳輸與調(diào)節(jié)等條件的傳統(tǒng)控制理論已不再適用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。同時，對于實際的控制系統(tǒng)來說，要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型是十分困難的，為了克服網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中被控對象的不確定

2、性和系統(tǒng)對于干擾的敏感性，很多學(xué)者都對NCS(Networked Control Systems)進(jìn)行了針對性研究，在取得了諸多成果的同時，同樣存在很多需要解決的問題。對此，本文中主要做了如下研究。
　　 1、介紹了網(wǎng)絡(luò)時滯產(chǎn)生的原因及表示方法，概述了增廣離散時間模型法、緩沖隊列法、攝動法、隨機最優(yōu)控制法、魯棒控制法、模糊邏輯調(diào)節(jié)法、基于模型的控制方法、等網(wǎng)絡(luò)時滯控制方法。
　　 2、對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，通

3、過基于Lyapunov穩(wěn)定理論的對象參考參數(shù)自適應(yīng)律，設(shè)計了大時滯不確定過程的時滯補償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在超出時滯允許范圍的情況下，可以認(rèn)為數(shù)據(jù)包丟失。針對丟包問題，通過輸出預(yù)報的方法，采用過去時刻采集的數(shù)據(jù)包對將來時刻的值進(jìn)行輸出預(yù)報，文中給了推導(dǎo)。
　　 3、對于解決被控對象數(shù)學(xué)模型的不確定性問題，文中采用了基于對象參考的參數(shù)自適應(yīng)時滯補償方法，對象參考參數(shù)自適應(yīng)時滯補償器具有良好的時滯補償及輸出預(yù)測和跟蹤性能，因而在一定程度上解決