三維激光切割機(jī)切割頭運(yùn)動(dòng)控制精度與力學(xué)性能分析.pdf

1、機(jī)械制造業(yè)中機(jī)床是基礎(chǔ)裝備?，F(xiàn)代機(jī)械加工中,要求加工的質(zhì)量越來越高且加工形狀越來越復(fù)雜,對(duì)機(jī)床的性能要求也越來越高,而傳統(tǒng)機(jī)械加工顯示很大的局限性,例如在加工微孔、窄縫加工方面,近年來發(fā)展起來的激光加工技術(shù)在這方面顯示了很大的優(yōu)勢(shì)。激光加工機(jī)床是激光加工技術(shù)的基礎(chǔ)裝備,其中五軸聯(lián)動(dòng)的三維激光加工機(jī)由于其具有三維加工的特點(diǎn),在進(jìn)行復(fù)雜曲面加工方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),發(fā)展迅速,而三維激光切割頭是其關(guān)鍵部件,其設(shè)計(jì)質(zhì)量尤其是其精度對(duì)加工質(zhì)量至關(guān)重要

2、。
　　本文針對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)三維激光加工設(shè)備中的三維激光切割頭的定位精度及動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究,根據(jù)運(yùn)動(dòng)功能及激光傳輸功能要求進(jìn)行了三維激光切割頭的原理設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并根據(jù)運(yùn)動(dòng)性能要求進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力選取。根據(jù)加工定位精度指標(biāo),運(yùn)用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立了三維激光切割頭的定位誤差模型,并分析了誤差影響因素,分析得出了定位精度大小。
　　通過有限元法建立三維激光切割頭的有限元模型,分析重力及離心力對(duì)激光切割頭末端位移的影響,并綜合