基于TDC-GP2的激光測距儀的誤差改進.pdf

1、激光是存在于自然界之外的光，它原本不存在，只有在受到一定的激勵之后才會產(chǎn)生。激光方向性好，亮度高。激光測距系統(tǒng)將激光器作為光源，向目標發(fā)射激光束，光電接收回路接收、處理反射回的激光信號。通過計算激光經(jīng)發(fā)射、傳播、返回、接收的飛行時間測定距離。
　　本文介紹了激光測距的工作原理，常用的激光測距方法有相位式激光測距和脈沖式激光測距兩種。相位式激光測距精度高，但不適合遠距離測量；脈沖式激光測距測程遠，但絕對測距精度較低。本論文的最終目的

2、就是要提高脈沖式激光測距系統(tǒng)的測量精度，使其測量范圍和精度能夠滿足更多應用領域的需求。
　　為了達到上述目的，本文從影響脈沖式激光測距測量精度的因素著手，著重于時刻鑒別和時間間隔測量的分析。外部環(huán)境引起的激光回波信號幅值不穩(wěn)定，最終會影響時刻鑒別系統(tǒng)的準確性。常用的時刻鑒別方法有前沿時刻判別法、零點時刻判別法、恒定比值判別法，各種判別法的優(yōu)缺點以及其產(chǎn)生的誤差在正文部分都有詳細的講解。至于時間間隔測量單元，除了計數(shù)器時鐘頻率之外，