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文檔簡介
1、人類的偉大理想之一就是讓機(jī)器人可以具備像他們自己一樣的視覺功能。近一個(gè)世紀(jì)以來,信息技術(shù)飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺方面更是科研工作者們研究的重點(diǎn)。到今天,計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的目標(biāo)跟蹤技術(shù)在計(jì)算精確度和跟蹤實(shí)時(shí)性等方面已經(jīng)達(dá)到了較高的水平。目標(biāo)跟蹤的目的,就是針對(duì)長度為不同時(shí)間的某些幀連續(xù)序列圖像,這些序列所包含的每幅圖像中均由需要被定位的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。對(duì)科研工作者來說。只有符合以下標(biāo)準(zhǔn),視頻目標(biāo)跟蹤方法才能達(dá)標(biāo):1.實(shí)時(shí)性好,即其處理速度需要達(dá)到一定
2、的數(shù)值;2.魯棒性強(qiáng),即面對(duì)復(fù)雜場景或目標(biāo)的姿勢、動(dòng)作均發(fā)生大幅度改變時(shí)也不會(huì)影響算法的穩(wěn)定性,仍然可以跟蹤到目標(biāo)。但與理論研究不同,在實(shí)際應(yīng)用中,視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)仍面對(duì)著諸如場景的復(fù)雜化,目標(biāo)的突然變化,光照變化等多個(gè)難題。
本論文針對(duì)類似對(duì)象干擾、動(dòng)態(tài)模糊、低對(duì)比度、部分遮擋和光照變化等實(shí)際生活中出現(xiàn)在被跟蹤目標(biāo)所在視頻序列的常見情況做出了分析研究,取得了一些主要研究成果,說明如下:
1.提出一種基于空間鄰域約束
3、編碼的視頻跟蹤方法。該方法采用了新的約束策略,即通過加權(quán)碼進(jìn)行雙重加權(quán)的空間鄰域約束編碼模型,該模型是通過分別考慮特征像素的相鄰像素的灰度加權(quán)編碼及他們之間的歐式距離加權(quán)編碼來得到的。該模型除了考慮像素本身顏色值以外,還將距離這類空間信息考慮在內(nèi),以獲得在復(fù)雜場景的幀提取對(duì)應(yīng)像素各種特征的健壯的代碼。它進(jìn)一步增強(qiáng)了編碼的穩(wěn)定性,使目標(biāo)跟蹤所使用的跟蹤器更加健壯,在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)取得了更加精確可靠的跟蹤效果。
2.在空間鄰域約束
4、編碼的基礎(chǔ)上,提出了其與Mean shift(均值漂移)綜合后跟蹤這樣一種視頻追蹤方式。本方法在利用空間鄰域約束編碼模型來得到目標(biāo)像素準(zhǔn)確編碼的同時(shí),加入了Mean shift算法。Mean shift算法擁有的優(yōu)勢為:1.運(yùn)算成本低,當(dāng)待追蹤標(biāo)的范圍確定時(shí),能夠以24幀/秒的速率進(jìn)行追蹤;2.即使目標(biāo)產(chǎn)生形變,角度偏移,其邊際不完全顯示等情況,該算法也會(huì)排除干擾,準(zhǔn)確追蹤這兩類優(yōu)勢。從而在確保算法健壯性的基礎(chǔ)上提高了算法的實(shí)時(shí)性,使其
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