Glint噪聲環(huán)境下的PHD濾波方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)研究和技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)跟蹤方法在軍事和民用領(lǐng)域均得到了普遍的應(yīng)用，而目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中近幾年的研究熱點(diǎn)之一就是概率假設(shè)密度(PHD)濾波。PHD濾波是基于有限集統(tǒng)計(jì)(FISST)的濾波方法。本文主要研究隨機(jī)有限集理論框架下glint噪聲環(huán)境中目標(biāo)跟蹤的PHD濾波方法。
　　在本文研究中，第二章首先研究了glint噪聲的特征。glint噪聲是在雷達(dá)跟蹤環(huán)境下出現(xiàn)的測(cè)量噪聲，根據(jù)其顯著的非高斯分布及長(zhǎng)拖尾特性考慮采用t分布的建模方

2、法。接著基于RFS理論，研究了PHD濾波算法，并考慮到仿真實(shí)驗(yàn)中的非線性觀測(cè)方程，采用了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的高斯混合PHD(GM-PHD)濾波算法。
　　第三章通過增廣目標(biāo)狀態(tài)和噪聲參數(shù)來擴(kuò)展 PHD濾波，為了得到擴(kuò)展PHD的封閉解，對(duì)噪聲參數(shù)應(yīng)用先驗(yàn)伽馬分布使得預(yù)測(cè)和更新強(qiáng)度能由高斯-伽馬項(xiàng)混合表示。因?yàn)槟繕?biāo)狀態(tài)和噪聲參數(shù)在似然函數(shù)中是耦合的，所以應(yīng)用變分貝葉斯方法得到近似分布使得更新強(qiáng)度的表達(dá)形式和預(yù)測(cè)強(qiáng)度一樣，并且