無(wú)障礙室內(nèi)助行機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

1、許多老年人、殘疾人、病人都存在下肢行為不便的問(wèn)題，他們生活無(wú)法自理，需要依賴他人和社會(huì)的幫助。
　　本課題針對(duì)因疾病、傷害等喪失下肢自主運(yùn)動(dòng)能力的患者以及老年性疾病等行走功能障礙者，對(duì)無(wú)障礙室內(nèi)助行機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，以有效地提高行走功能障礙者的生活質(zhì)量，有助于他們的心理健康，并在一定程度上解決當(dāng)今社會(huì)普遍存在的護(hù)理難的問(wèn)題。主要從無(wú)障礙室內(nèi)助行機(jī)器人的功能、操控方式、安全性、舒適性、外觀等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究，設(shè)計(jì)出了一種無(wú)障礙室

2、內(nèi)助行機(jī)器人，它能夠很好地輔助用戶在室內(nèi)移動(dòng)，是集躺臥、坐立、移乘、休閑、通信等功能于一體的高度智能的康復(fù)產(chǎn)品。一方面保證用戶及產(chǎn)品的安全性、舒適性、便利性；另一方面充分考慮到用戶這一弱勢(shì)群體的特殊的情感需求及審美特點(diǎn)，做到美觀、親切，同時(shí)應(yīng)與室內(nèi)環(huán)境相協(xié)調(diào)。
　　它的主要特點(diǎn)是：睡眠、移動(dòng)、如廁、工作、通信、娛樂(lè)、健康指數(shù)測(cè)試等多功能一體化；基于易用性設(shè)計(jì)理論的“三級(jí)式單手操控手柄設(shè)計(jì)”“用戶重心操控方式”和“腦部意識(shí)操控方式”