已閱讀1頁，還剩58頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、碩士學位論文碩士學位論文基于天花板視覺的移動機器人同步定位與制圖研究CEILINGVISIONBASEDSIMULTANEOUSLOCALIZATIONMAPPINGFMOBILEROBOTS劉俊哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年12月ClassifiedIndex:TP242U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringCEILINGVISIONBASEDSIMULTANEOU
2、SLOCALIZATIONMAPPINGFMOBILEROBOTSCidate：LiuJunSupervis：Assoc.Prof.ChenHaoyaoAcademicDegreeAppliedf：MasterDegreeofEngineeringSpeciality：ControlScienceEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December2013
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于云的移動機器人同步定位與制圖.pdf
- 基于視覺-激光的移動機器人自定位研究.pdf
- 移動機器人視覺定位系統(tǒng)的研究與設計.pdf
- 基于視覺的移動機器人室外定位算法研究.pdf
- 移動機器人的視覺定位系統(tǒng)研究.pdf
- 移動機器人單目視覺定位的研究.pdf
- 基于機器視覺的移動機器人控制研究.pdf
- 基于視覺的移動機器人定位.pdf
- 輪式移動機器人視覺定位與目標跟蹤研究.pdf
- 多移動機器人同步定位與構(gòu)圖問題研究.pdf
- 移動機器人同步定位與地圖重建算法研究.pdf
- 移動機器人同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)研究.pdf
- 單目視覺自主移動機器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù).pdf
- 基于視覺的移動機器人全局定位算法設計與實現(xiàn).pdf
- 基于全景視覺的移動機器人定位研究.pdf
- 基于視覺移動機器人的設計與分析
- 基于視覺的移動機器人控制.pdf
- 移動機器人視覺伺服.pdf
- 基于全景視覺的移動機器人粒子濾波定位方法研究.pdf
- 移動機器人同步定位與地圖構(gòu)建方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論