基于無線數(shù)據(jù)通訊的智能保暖褲溫度控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、康健保暖褲是專門為下肢肢殘人士設計的一款功能性服裝,采用主動供熱方式實現(xiàn)加熱和保暖功能。完成主動加熱功能的溫度控制系統(tǒng)是本文研究的對象,目前該溫度控制系統(tǒng)完成了Ⅰ型機的研制,已經(jīng)投入實驗運行。Ⅱ型機的總體設計方案、電路圖設計和軟件方案設計已經(jīng)基本完成。本文第三章關于無線數(shù)據(jù)收發(fā)的實現(xiàn)是為Ⅱ型機的無線通信所做的前期研究。
　　 無線數(shù)據(jù)通訊方面,在對無線數(shù)據(jù)發(fā)送芯片工作模式和發(fā)送協(xié)議分析的基礎上,通過配置使芯片工作在PTX和PRX

2、模式,在點對點單項通信的基礎上設計了RX←→TX模式的雙向通信。
　　 根據(jù)項目要求,為了使系統(tǒng)能夠快速響應并達到相應的控制精度,本文采用的是開關溫度控制和PID控制相結合的控制算法,這種方法在一定程度上避免了積分飽和現(xiàn)象的出現(xiàn);另外,在PID算法的實現(xiàn)中,本文進行了PID參數(shù)在線自校正功能的研究,并編程實現(xiàn)了該算法。
　　 系統(tǒng)程序設計方面,本文從多任務調(diào)度的角度進行了分析,通過進程的劃分和線程拆分方式的考慮,采用“前

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