基于移動信標(biāo)的分布式水下網(wǎng)絡(luò)定位方法研究.pdf

1、近些年，水下傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater sensor acoustic networks，UWSNs)被廣泛應(yīng)用到科技、軍事以及環(huán)境方面等各個領(lǐng)域，而這些應(yīng)用都需要水下定位技術(shù)的支持，所以對UWSNs定位方法的研究已經(jīng)成為研究人員日益關(guān)注的重要問題之一。一些研究者借鑒了陸地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor networks，WSNs)定位方法的思想，提出一些UWSNs定位方法，但是這些方法中有些需要借助大量錨節(jié)點，定

2、位成本高;有些需要將水下三維環(huán)境映射為二維平面，定位誤差大，節(jié)點覆蓋率低。
　　針對上述問題本文提出一種基于移動信標(biāo)的分布式水下傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法(Distributed Localization with a Mobile Beacon，DLMB)，該方法使用一個自主水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)作為移動信標(biāo)，通過定性分析矩形路徑的優(yōu)越性，設(shè)置AUV在三維水環(huán)境下的移動路徑和廣播發(fā)

3、送信標(biāo)信號的時間間隔。未知節(jié)點監(jiān)測信標(biāo)信號，并進行定位，節(jié)點之間不需要時間同步。在定位過程中，未知節(jié)點根據(jù)收到的信標(biāo)信號產(chǎn)生不同的最內(nèi)相交體(Innermost Intersection Body，IIB)來估計未知節(jié)點的位置。本文使用MATLAB仿真工具對提出的方法DLMB進行仿真實驗，并與基于定向信標(biāo)(Localization with Directional Beacons，LDB)的水下定位方法進行對比，實驗結(jié)果表明本文提出的方