基于磁信標的定位方法研究及其誤差分析.pdf

1、在現(xiàn)代導航領域，GPS是當前應用最廣的定位導航手段。但在一些特殊環(huán)境下，GPS信號容易受到干擾，有被阻斷的風險，特別是在地下、水下、室內(nèi)或高山峽谷等地區(qū)，GPS難以繼續(xù)正常工作。在此背景下，利用其他信號源進行定位導航顯得尤為重要。本文提出一種基于磁信標的定位定向方法，為衛(wèi)星導航不可用的情況下的定位定向提供了可靠的解決方案。
　　本文建立了基于畢奧—薩伐爾定理的磁偶極子定位定向模型，根據(jù)旋轉磁場矢量不變特性，分別推導分析了基于單磁信

2、標和基于雙磁信標的定位定向方法，并對兩種定位定向方法進行分析比較。
　　設計了磁信標定位系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)，基于模塊化思想實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件系統(tǒng)，并進行了試驗驗證。分析了影響磁信標定位精度的幾種誤差因素。
　　建立了磁信標螺線管不正交的誤差模型，仿真分析了不同誤差角對磁場強度的影響；分析了目標位置與磁信標之間存在磁衰減介質(zhì)時，對兩種定位方法的定位精度的影響，并進行了仿真驗證。在信號重構方面，提出了一種基于四參數(shù)的正弦信號重構方法，