已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、電子仿生皮膚作為智能機(jī)器人感知外界環(huán)境信息的一種重要形式，是機(jī)器人實現(xiàn)與外界交互的必須媒介之一。針對現(xiàn)有電子仿生皮膚存在可穿戴性與可擴(kuò)展性差、不易維護(hù)及柔軟性低等缺點，文中基于聚酰亞胺柔性基體提出了一種可用作機(jī)器人敏感皮膚的全柔性電容式觸覺傳感器。以炭黑填充硅橡膠為復(fù)合彈性電介質(zhì)，有機(jī)硅導(dǎo)電銀膠為柔性極板，共同構(gòu)成壓敏觸覺傳感單元，并設(shè)計為陣列結(jié)構(gòu)。分析并介紹全柔性電容式觸覺傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計、工作原理及炭黑填充型復(fù)合彈性電介質(zhì)對電容式觸
2、覺傳感器性能的影響。
依據(jù)全柔性電容式觸覺傳感單元的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了行列式和總線式兩種可穿戴、便于擴(kuò)展的全柔性電容式觸覺傳感陣列。同時，基于CC2530型低功耗微處理器和AD7147-1型電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器分別構(gòu)建適合行列式與總線式電容觸覺傳感陣列的信息采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為容性觸覺信息提取的一種方案，消除了各觸覺敏感單元間的交叉干擾，提高了電容式觸覺傳感陣列的采集速率與準(zhǔn)確性。該觸覺信息提取系統(tǒng)主要包括下位機(jī)對電容式觸覺傳感
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- N型電阻式與全柔性電容式三維力觸覺傳感器結(jié)構(gòu)研究.pdf
- 基于電容陣列的柔性觸覺傳感器的研究.pdf
- 電容式超聲傳感器信號提取電路設(shè)計.pdf
- 分布式柔性觸覺傳感陣列的設(shè)計與力學(xué)建模研究.pdf
- 電容式柔性壓力傳感器性能影響因素研究.pdf
- 柔性觸覺陣列傳感器的信號處理及其補(bǔ)償.pdf
- 基于分布式電容的新型柔性觸覺傳感器的設(shè)計與研究.pdf
- 電容式柔性觸控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 電容式位移傳感器研究.pdf
- 柔性電容式傳感器的設(shè)計、制備和應(yīng)用研究.pdf
- 電容式接近傳感器
- 電容式觸摸傳感器
- 柔性電容式應(yīng)力傳感器及其靈敏度影響因素研究.pdf
- 電容式濕度傳感器測試方法與測試系統(tǒng)研究.pdf
- 全柔性電容電阻復(fù)合式觸壓覺傳感器陣列及信號處理系統(tǒng)研究.pdf
- 電容式液位計信號變換電路研究與設(shè)計.pdf
- 7電感式與電容式傳感器
- MEMS電容式傳感器的批量標(biāo)定方法研究.pdf
- 4.電容式傳感器
- 厚膜電容式微位移傳感器及其信號處理方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論