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1、在鋼鐵冶金領(lǐng)域,退火是鋼鐵生產(chǎn)和鋼鐵表面處理時(shí)不可或缺的工藝過(guò)程,是冷軋生產(chǎn)之前的關(guān)鍵工序,連續(xù)退火產(chǎn)線是一個(gè)將帶鋼清洗、退火、平整、破磷、重卷和剪切等多個(gè)工藝處理過(guò)程依序一次完成的生產(chǎn)機(jī)組,能夠使帶鋼獲得無(wú)粘結(jié)缺陷且表面質(zhì)量良好的熱處理。
寶鋼股份特鋼事業(yè)部于2010上半年建成投產(chǎn)的鈦鎳特種合金板帶冷軋廠,其退火生產(chǎn)線采用熱冷連續(xù)式退火機(jī)組,并選擇連續(xù)臥式退火工藝。退火機(jī)組產(chǎn)線控制方式是采用PID控制方式,隨著特殊鋼事業(yè)部的
2、不斷發(fā)展,需要完成更多種類帶鋼的退火,原來(lái)單一PID控制已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)多種帶鋼退火的預(yù)控制,本文即針對(duì)這一現(xiàn)狀,以解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn),結(jié)合數(shù)學(xué)模型的控制思想,尋求一種適用的控制方法。
本文重點(diǎn)分析了退火產(chǎn)線的溫度控制、帶鋼速度控制、帶鋼冷卻之間的相互關(guān)系,指出退火線工藝的復(fù)雜性,傳統(tǒng)的單回路PID控制很難達(dá)到特鋼退火產(chǎn)線帶鋼溫度控制要求。在控制思想上,研究了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)控制技術(shù)和PID控制技術(shù)的理論和方法,分析了PID控
3、制系統(tǒng)和模型控制系統(tǒng)在控制方面的優(yōu)缺點(diǎn),提出把數(shù)學(xué)模型和PID控制相結(jié)合方法,綜合數(shù)學(xué)模型具有預(yù)計(jì)劃性、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)和PID控制具有算法簡(jiǎn)單、可靠性高和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)學(xué)模型在退火產(chǎn)線中應(yīng)用的控制系統(tǒng),并在Siemens7-400控制系統(tǒng)下,完成了具體的實(shí)現(xiàn),有效改善了原退火生產(chǎn)線的帶鋼溫度控制穩(wěn)定性不足等問(wèn)題。
生產(chǎn)實(shí)踐表明,系統(tǒng)較為穩(wěn)定可靠。在相應(yīng)的工藝要求下,符合生產(chǎn)要求,大大改善了帶鋼退火質(zhì)量,同時(shí)降低
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