基于同步控制技術(shù)的單張紙輸紙機傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、在國外，無軸傳動技術(shù)在輸紙機上已經(jīng)得到成熟的應(yīng)用，但是國內(nèi)甚至沒有相關(guān)的研究論文和報道，為了縮短和國外在印刷行業(yè)的差距，本論文通過多電機同步控制系統(tǒng)，搭建實驗平臺，模擬實現(xiàn)無軸傳動技術(shù)在輸紙機上的應(yīng)用。
　　無軸傳動技術(shù)在印刷裝置上的應(yīng)用對于電機的同步控制要求十分嚴(yán)格，該論文研究了目前常見的幾種多電機的同步控制方式，將虛軸法同步控制策略應(yīng)用于同步控制系統(tǒng)中。
　　本論文在現(xiàn)有的“無軸傳動印刷機實驗平臺”的基礎(chǔ)上，通過Trio

2、ME309運動控制器，引入虛軸法同步控制策略模擬印刷機主機和飛達(dá)頭驅(qū)動伺服電機的同步控制，將無軸傳動同步控制技術(shù)應(yīng)用到單張紙膠印機的輸紙機上，從而使輸紙機與印刷機主機分離，減少了動力傳動過程，避免了由于機械制造安裝不準(zhǔn)確產(chǎn)生的一些問題，具有結(jié)構(gòu)簡化、傳動比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點。
　　研究的主要內(nèi)容包括:
　　(1)分析現(xiàn)有的同步控制策略，利用Matlab對電機仿真的方法，從眾多同步控制策略中對比選出一套跟蹤曲線最好的方案，