基于同步控制技術(shù)的單張紙輸紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、在國外，無軸傳動(dòng)技術(shù)在輸紙機(jī)上已經(jīng)得到成熟的應(yīng)用，但是國內(nèi)甚至沒有相關(guān)的研究論文和報(bào)道，為了縮短和國外在印刷行業(yè)的差距，本論文通過多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，模擬實(shí)現(xiàn)無軸傳動(dòng)技術(shù)在輸紙機(jī)上的應(yīng)用。
　　無軸傳動(dòng)技術(shù)在印刷裝置上的應(yīng)用對(duì)于電機(jī)的同步控制要求十分嚴(yán)格，該論文研究了目前常見的幾種多電機(jī)的同步控制方式，將虛軸法同步控制策略應(yīng)用于同步控制系統(tǒng)中。
　　本論文在現(xiàn)有的“無軸傳動(dòng)印刷機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”的基礎(chǔ)上，通過Trio

2、ME309運(yùn)動(dòng)控制器，引入虛軸法同步控制策略模擬印刷機(jī)主機(jī)和飛達(dá)頭驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的同步控制，將無軸傳動(dòng)同步控制技術(shù)應(yīng)用到單張紙膠印機(jī)的輸紙機(jī)上，從而使輸紙機(jī)與印刷機(jī)主機(jī)分離，減少了動(dòng)力傳動(dòng)過程，避免了由于機(jī)械制造安裝不準(zhǔn)確產(chǎn)生的一些問題，具有結(jié)構(gòu)簡化、傳動(dòng)比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。
　　研究的主要內(nèi)容包括:
　　(1)分析現(xiàn)有的同步控制策略，利用Matlab對(duì)電機(jī)仿真的方法，從眾多同步控制策略中對(duì)比選出一套跟蹤曲線最好的方案，