玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、玻璃上片臺(tái)是一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)行業(yè)比較廣泛的設(shè)備，在玻璃生產(chǎn)與加工工業(yè)中起著十分重要的作用，它是典型的機(jī)電一體化技術(shù)在實(shí)踐中的應(yīng)用。機(jī)電一體化是機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)一直是一個(gè)比較困難的過程，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提高了機(jī)電一體化產(chǎn)品優(yōu)化與開發(fā)的效率。本文以玻璃上片臺(tái)作為研究對(duì)象，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)玻璃上片臺(tái)存在的缺陷和問題進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)電聯(lián)合仿真。具體工作如下：
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2、.通過現(xiàn)場(chǎng)觀察與測(cè)量，得到玻璃上片臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本數(shù)據(jù)，并通過SolidWorks軟件對(duì)其進(jìn)行虛擬建模，為后續(xù)研究提供了模型基礎(chǔ)。
　　2.對(duì)玻璃上片臺(tái)最主要的機(jī)構(gòu)—翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，并利用MATLAB對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，比較現(xiàn)有兩種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，選取更具有穩(wěn)定性的雙搖桿機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)組件的機(jī)構(gòu)模型。
　　3.以現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)條件和運(yùn)作要求作為約束，初步確定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡；利用剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合的方法對(duì)雙搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行優(yōu)

3、化設(shè)計(jì)，確定了四桿機(jī)構(gòu)的基本尺寸。以此作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并以提高玻璃上片臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性為目的，對(duì)控制方式進(jìn)行優(yōu)化，得出理想的控制方式。
　　4.利用AMESim軟件作為機(jī)電一體化仿真平臺(tái)，對(duì)玻璃上片臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)建模，并以優(yōu)化后的尺寸和控制方式對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和仿真，對(duì)優(yōu)化后的效果進(jìn)行檢驗(yàn)，得出在優(yōu)化的機(jī)構(gòu)和優(yōu)化的控制策略下機(jī)構(gòu)有更好的運(yùn)動(dòng)性能。
　　研究表明，玻璃上片臺(tái)利用雙搖桿機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)