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文檔簡介
1、切換系統(tǒng)是一類重要的混合系統(tǒng),它包含若干個子系統(tǒng)和一個保證在各子系統(tǒng)間切換的切換信號。切換系統(tǒng)在電力電子、電力系統(tǒng)、化工過程、網(wǎng)絡通信、機械系統(tǒng)等領域都有應用。同時,切換系統(tǒng)也被用于研究具有切換拓撲的復雜網(wǎng)絡和多智能體系統(tǒng)。所以,近年來切換系統(tǒng)受到了很多研究者的注意。但是切換系統(tǒng)還有一些基本問題沒有解決,如具有控制有界的切換系統(tǒng)的可控性、L2增益和駐留時間之間的函數(shù)關系。因此,本文致力于研究這些基本問題以及切換系統(tǒng)在復雜網(wǎng)絡和多智能體系
2、統(tǒng)中的應用。具體工作如下:
第一,研究了一類切換控制系統(tǒng)的可控性,其中零控制是控制約束集合的端點。為了研究這類切換控制系統(tǒng)的可控性,首先研究了具有控制集合約束的push–pull系統(tǒng),得到了該系統(tǒng)在原點局部可控的代數(shù)充分必要條件。基于push–pull系統(tǒng)可控性的結論,得到了這類切換控制系統(tǒng)在原點局部可控的代數(shù)充分必要條件。另外,本文還得到了這類切換控制系統(tǒng)在非零狀態(tài)局部可控的充分條件。為了說明結論的有效性,本文把得到的結論用
3、于討論動態(tài)電池模型的可控性。
第二,針對具有執(zhí)行器飽和的離散切換線性系統(tǒng),研究了由干擾輸入到輸出的L2增益和駐留時間之間的關系。對于事先確定的狀態(tài)反饋增益,得到了可以近似求出L2增益和駐留時間之間函數(shù)關系的一組線性矩陣不等式。研究了參數(shù)變化對L2增益的影響,并給出了對于固定的駐留時間和L2增益的上界的狀態(tài)反饋設計方法。而且,本文還研究了干擾抑制能力和駐留時間之間的定性關系。
第三,研究了具有切換拓撲和不同內部耦合矩陣
4、的復雜網(wǎng)絡的同步性。通過運用壓縮理論,得到了以低維動力系統(tǒng)的壓縮性和關于耦合矩陣的一些條件表示的同步準則。和已有的同步準則相比,本文得到的準則具有以下兩個優(yōu)點:首先,可以處理具有不同內部耦合矩陣和任意切換拓撲的復雜網(wǎng)絡的同步性。其次,可以處理含有參數(shù)的復雜網(wǎng)絡的同步性。對于一個含有參數(shù)的切換復雜網(wǎng)絡,可以得到一個關于參數(shù)不等式,使得切換復雜網(wǎng)絡同步。
第四,研究了具有切換拓撲和非線性項的二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。假設切換拓
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