版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、傳統(tǒng)的鏈輪感應加熱淬火工序操作簡單,重復性較強,針對其特點本文設計了一個用以取代人工生產(chǎn)的機械臂。由于機械臂的內(nèi)部結構復雜,制作成本較高,如果直接進行實物生產(chǎn),待調整功能細節(jié)時會耗費大量的成本與時間,本文利用虛擬現(xiàn)實對機械臂進行了仿真與實驗,基于Virtools搭建了一個機械臂的仿真環(huán)境,完成了機械臂工作流程的運動仿真,節(jié)約了開發(fā)成本并縮短了開發(fā)周期。本文通過對機械臂的設計與仿真,主要研究了以下幾方面的內(nèi)容:
首先,通過分
2、析鏈輪淬火加工工序的現(xiàn)狀,針對其工作性質,實現(xiàn)加工的自動化,從而提出了利用機械臂代替人工的構想。為了設計出符合要求的機械臂,根據(jù)實際情況著重研究了影響機械臂設計的因素,并從機械臂的壽命、構型、工作效率、工作精度和空間自由度等方面進行了詳細分析,完成了機械臂各個部分的選材,利用Solidworks完成了機械臂模型的制作。
其次,為了能夠完成對機械臂工作流程的觀察,并能改善前期設計上的不足,對機械臂進行了三維仿真。利用Virt
3、ools建立了一個機械臂的仿真環(huán)境,主要通過研究Virtools BB模塊、VSL與SDK的工作流程完成了系統(tǒng)菜單的建立,并實現(xiàn)了其消息響應;通過對三維環(huán)境下鼠標拾取物體方法的研究,利用交線法結合VSL實現(xiàn)了模型的任意拾取與移動,為場景的動態(tài)搭建提供了方便。
最后,實現(xiàn)了機械臂的運動仿真,為了能夠更加清晰明了模擬出機械臂的加工流程,從而完成了其他加工設備模型的建立以及渲染,模擬出了一個完整的機械臂工作環(huán)境,同時為了使場景更
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于ANSYS仿真的感應加熱優(yōu)化設計.pdf
- 基于ANSYS的感應加熱系統(tǒng)高精度仿真研究.pdf
- 硅芯爐感應加熱的數(shù)值仿真與優(yōu)化.pdf
- 基于ANSYS的電磁感應加熱膜材料發(fā)熱機理研究.pdf
- 基于DSP高頻感應加熱電源的設計.pdf
- 基于PDM高頻感應加熱電源的研究與設計.pdf
- 高頻感應加熱電源的設計.pdf
- 基于ANSYS的感應加熱數(shù)值模擬及感應器設計.pdf
- 基于ARM的電磁感應加熱系統(tǒng)設計.pdf
- 高頻感應加熱設備感應器的設計.pdf
- 基于CPDM的感應加熱電源研究.pdf
- 基于FPGA的感應加熱電源研究.pdf
- 高頻感應加熱電源的設計與研究.pdf
- 基于ANSYS的感應加熱數(shù)值模擬分析.pdf
- 行波感應加熱裝置優(yōu)化設計.pdf
- 電磁感應加熱理論研究及強力感應加熱器設計.pdf
- 石油傳輸管道感應加熱系統(tǒng)的研究與設計.pdf
- 單管感應加熱電源的設計與改進.pdf
- 基于DSP的超音頻感應加熱電源研究與設計.pdf
- 基于ANSYS的感應加熱負載的數(shù)值模擬.pdf
評論
0/150
提交評論