雙驅(qū)動足壓電平臺測控系統(tǒng).pdf

1、壓電疊堆響應(yīng)速度快，精度高，斷電自鎖，推力大，在電機方面具有良好的應(yīng)用前景。由兩個壓電疊堆組成驅(qū)動足，由兩個驅(qū)動足構(gòu)成的新型雙驅(qū)動足壓電電機具有精度高、步距收斂、行程大，驅(qū)動信號多樣化的優(yōu)點；由兩個一維運動的雙驅(qū)動足壓電直線電機組裝成的壓電平臺能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的運動，在光纖對接等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。直線電機的驅(qū)動需要相應(yīng)的兩兩正交的四路正弦波，驅(qū)動時信號不能失真；當(dāng)電機的驅(qū)動信號頻率變化時，串聯(lián)電容的方法可以改善電機的步距特性，因此，

2、電機可以在低頻短距離內(nèi)可以實現(xiàn)高精度的開環(huán)控制，但是串聯(lián)電容需要更高的電壓輸出。故本文進行了相應(yīng)的設(shè)計并進行了開環(huán)控制實驗。研究內(nèi)容和工作主要如下：
　　1）本文對壓電疊堆的遲滯性和阻抗模型進行介紹，并進行了阻抗特性的實驗，得出結(jié)論：當(dāng)在固定頻段內(nèi)時，疊堆的阻抗模變化較小，因此，可以通過控制驅(qū)動電路輸出電流的方式來控制疊堆兩端電壓的理論，并且設(shè)計了相應(yīng)的電流驅(qū)動電路。
　　2）本文對電機的結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，對電機的驅(qū)動信

3、號提出要求；通過對驅(qū)動器串聯(lián)電容或者沒有串聯(lián)電容時，電機的步進特性隨頻率變化的比較，得出:當(dāng)串聯(lián)電容時，電機的步進特性比較穩(wěn)定，在一定形成內(nèi)，可以通過開環(huán)控制實現(xiàn)電機的精密定位和速度的穩(wěn)定性。
　　3）本文對Boost升壓電路進行分析，得出通過調(diào)整脈沖寬度的SPWM方法得到偏置正弦波，程序算法復(fù)雜，難以實現(xiàn)；提出了實時電源固定升壓比的理論，簡單可行，并對功率放大進行了分析。
　　4）本文設(shè)計了新型的放大電路，在電壓放大的時候