基于DSP的自調(diào)諧動(dòng)力吸振器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自調(diào)諧動(dòng)力吸振器由于其動(dòng)力學(xué)參數(shù)（比如剛度、阻尼、質(zhì)量等）可以通過(guò)外加適當(dāng)?shù)目刂茖?shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而使得這種吸振器能夠滿足激勵(lì)頻率變化的減振需求，而且能耗較小，因此，該類吸振器的研究和應(yīng)用越來(lái)越多。實(shí)際應(yīng)用中，自調(diào)諧動(dòng)力吸振器本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)固然很關(guān)鍵，但是，其要想實(shí)現(xiàn)頻率可調(diào)，必須依靠外部施加相應(yīng)的控制，否則吸振器只是處于其初始狀態(tài)下的被動(dòng)式吸振器。因此，控制系統(tǒng)的研究也是自調(diào)諧動(dòng)力吸振器應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文根據(jù)課題組承擔(dān)的國(guó)家應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目

2、的要求，圍繞課題組設(shè)計(jì)的兩種自調(diào)諧動(dòng)力吸振器，展開其軟、硬件控制系統(tǒng)的研究。主要內(nèi)容如下：
　　 為了研究清楚被控對(duì)象的各種性能，通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試兩種途徑，詳細(xì)分析了機(jī)械式自調(diào)諧動(dòng)力吸振器和磁流變彈性體自調(diào)諧動(dòng)力吸振器的移頻特性，準(zhǔn)確定位了兩者的被控量。
　　 針對(duì)這兩種吸振器的減振控制，設(shè)計(jì)了以DSP(TMS320F2812)為核心的硬件控制系統(tǒng)、變步長(zhǎng)尋優(yōu)算法與LabVIEW人機(jī)交互界面相結(jié)合的軟件控制系統(tǒng)。硬

3、件系統(tǒng)主要包括主處理器DSP、電源管理電路、AD7656芯片實(shí)現(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換電路、AD5754R芯片實(shí)現(xiàn)的D/A轉(zhuǎn)換電路、正交編碼脈沖接收電路、方向脈沖輸出電路、通信接口電路(JTAG&SCI)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路。變步長(zhǎng)尋優(yōu)控制算法分為插值法或者查表法粗調(diào)階段和變步長(zhǎng)尋優(yōu)精調(diào)階段來(lái)實(shí)現(xiàn)，以此來(lái)綜合滿足控制系統(tǒng)的快速性和精確性要求；LabVIEW人機(jī)交互界面可以實(shí)現(xiàn)串口設(shè)置、吸振器運(yùn)行狀態(tài)控制、數(shù)據(jù)圖形化顯示和數(shù)據(jù)保存四大功能，使得控制系