幾種新型滯后--超前補償器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、在控制系統(tǒng)中,相位滯后校正可以緩解穩(wěn)態(tài)精度與振蕩性之間的矛盾,但同時也會使頻帶變窄;超前校正則可以增加頻寬、提高系統(tǒng)的快速性、加大穩(wěn)定裕度以及改善系統(tǒng)的振蕩情況。因此,要全面提高系統(tǒng)的品質(zhì),使快速性、穩(wěn)態(tài)精度和震蕩性均有所改善,常常采用滯后-超前補償器。傳統(tǒng)的滯后-超前補償器由一對實零點和一對實極點組成,校正效果有時并不十分理想。本文設(shè)計的雙重滯后-超前補償器、復(fù)合滯后-超前補償器及組合滯后-超前補償器,在一定的應(yīng)用范圍內(nèi),較傳統(tǒng)的補償

2、器在增加系統(tǒng)穩(wěn)定裕度、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)精度等方面有著較為明顯的優(yōu)勢。
　　 在論文第二章,我們首先設(shè)計了一種由兩對實零點和兩對實極點組成的雙重滯后一超前補償器,隨后在雙重滯后一超前補償器的基礎(chǔ)上又設(shè)計了一種由兩對共軛零點和兩對共軛極點組成的復(fù)合滯后一超前補償器,并同時給出了這兩種補償器及傳統(tǒng)滯后-超前補償器零極點之間的關(guān)系。通過控制理論中零、極點圖,BODE圖的論證以及MATLAB仿真試驗論證均表明這兩種補償器較傳統(tǒng)的補償器