智能空間下基于專家系統(tǒng)的人體行為理解.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對(duì)機(jī)器人的需求不再滿足于示教及娛樂(lè)的功能，如何讓機(jī)器人更加自主、智能化的提供日常服務(wù)成為研究熱點(diǎn)。對(duì)人的行為進(jìn)行識(shí)別與理解是服務(wù)機(jī)器人提供智能化服務(wù)的前提，是輔助老人生活、提高老人生活品質(zhì)的保證。
　　 本文在山東大學(xué)服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室所搭建的家庭服務(wù)機(jī)器人智能空間環(huán)境中，利用智能空間技術(shù)與專家系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)老人一些日常基本活動(dòng)的識(shí)別和一些潛在情況的預(yù)測(cè)。本文主要開(kāi)展了如下工作:
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2、1)設(shè)計(jì)了一種基于智能空間上下文感知系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的人體行為識(shí)別與理解方案。通過(guò)構(gòu)造上下文感知系統(tǒng)以及設(shè)計(jì)智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取了與用戶行為有關(guān)的上下文信息;通過(guò)構(gòu)造CLIPS專家系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下文信息的推理。上下文感知系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的結(jié)合有效實(shí)現(xiàn)了高層行為的理解。
　　 (2)針對(duì)用于行為理解的知識(shí)的特點(diǎn)，本文采用可信度來(lái)度量知識(shí)的不確定性，通過(guò)多次上下文信息的采集實(shí)驗(yàn)，獲取了各信息的可信度，并根據(jù)人日常活動(dòng)準(zhǔn)則的可信度水平

3、，提出了一種基于可信度的推理方式;鑒于用于行為推理的CLIPS推理機(jī)的特點(diǎn)，分別采用產(chǎn)生式表示法和三元組對(duì)用于行為理解的規(guī)則和信息進(jìn)行了表示;在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種用于行為理解的規(guī)則庫(kù)和事實(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)行為理解規(guī)則和事實(shí)的合理存儲(chǔ)。
　　 (3)針對(duì)固定數(shù)量的規(guī)則對(duì)行為理解準(zhǔn)確性的限制，本文采用粗糙集理論實(shí)現(xiàn)了規(guī)則庫(kù)的自動(dòng)擴(kuò)充。先后采用屬性約簡(jiǎn)算法以及屬性值約簡(jiǎn)算法對(duì)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則進(jìn)行了約簡(jiǎn)，最終生成了新的簡(jiǎn)單規(guī)則。通過(guò)知識(shí)約簡(jiǎn)方式