基于伺服控制的鋁型材生產(chǎn)線設(shè)計研究.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是在研究伺服控制算法的基礎(chǔ)上完成基于伺服控制的鋁型材生產(chǎn)線的設(shè)計，控制系統(tǒng)主要由底層PLC與上位機監(jiān)控界面組成。
　　 首先介紹了課題研究的目的和意義，闡述了鋁型材生產(chǎn)控制系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。分析了鋁型材生產(chǎn)線中天車定位不準的原因，制定了控制系統(tǒng)的總體方案，選取了全閉環(huán)伺服控制的方式，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
　　 其次按照總體設(shè)計方案的要求，進行了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，硬件包括對可編程邏輯控制器

2、、編碼器、伺服電機及其他功能模塊的選型。設(shè)計了硬件部分的電氣連接圖，完成了硬件的系統(tǒng)設(shè)計。在軟件設(shè)計部分，以logix500編程軟件作為開發(fā)平臺，確立了相應(yīng)的I/O功能點，設(shè)計了控制程序流程圖，研究了伺服系統(tǒng)絕對位置數(shù)據(jù)的讀取算法，并完成了控制生產(chǎn)線監(jiān)控界面的設(shè)計。
　　 本文最后對伺服控制策略進行分析，建立了伺服電機的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合模糊控制的相關(guān)理論，提出了采用基于模糊控制的PID的控制算法。按照專家控制規(guī)則設(shè)計了模糊控制器，