直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速脈動性能的研究及改進(jìn)方法.pdf

1、在交流調(diào)速領(lǐng)域中,應(yīng)用最廣的是變頻調(diào)速技術(shù).而作為在80年代中發(fā)展起來的高性能的新型電機(jī)調(diào)速方法,直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上解決了矢量控制中計算控制復(fù)雜、特性易受電動機(jī)參數(shù)變化的影響、實(shí)際性能難于達(dá)到理論分析結(jié)果的一些重大問題.但是目前該技術(shù)在低速運(yùn)行時存在缺陷,本課題就此針對性地進(jìn)行了一些仿真和實(shí)驗(yàn)的研究.首先,本課題的研究是從異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),然后根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩的控制和模糊邏輯控制原理,通過實(shí)時判斷磁鏈的區(qū)間和幅值以及轉(zhuǎn)矩的大小

2、,繼而從模糊控制的電壓矢量表格中選擇合適的電壓矢量,介紹了近似圓形磁鏈的理論.針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速運(yùn)行時依然存在的轉(zhuǎn)矩脈動大、運(yùn)行性能差的問題進(jìn)行研究分析,結(jié)合傳統(tǒng)的固定采樣周期控制方法,提出一種基于自適應(yīng)模糊轉(zhuǎn)矩跟蹤法,調(diào)節(jié)電壓矢量占空因子,進(jìn)行仿真研究,改善了系統(tǒng)的低速性能.本課題還進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)的研究.在本控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)上,由于直接轉(zhuǎn)矩控制對實(shí)時性要求很高,因此在硬件方面,本課題采用了目前比較流行的數(shù)字信號處理器(DSP)作