已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著帶式輸送機逐漸向大運量、長距離和高帶速方向發(fā)展,對帶式輸送機進行動態(tài)分析以及有效的控制已成為亟待解決的問題。在輸送機運行時,張力過大會導致輸送帶拉伸變形甚至是斷裂；張力過小又會使得輸送帶產(chǎn)生淤帶現(xiàn)象。因此,張力控制的研究對于帶式輸送機的正常運行具有實際意義。
本文分析了輸送帶的粘彈性特性,通過比較幾種粘彈性體模型的動力學特性選擇適合輸送帶的Vogit模型,采用有限元法建立了整個帶式輸送機系統(tǒng)的簡易動力學模型。
2、 考慮到基于有限元法建立的動力學模型階次較高,根據(jù)模型設計的控制器階次也非常高,導致控制過程的實時性變差,不利于實際工程的應用。為了便于控制器的設計,本文基于最小二乘方法辨識系統(tǒng)的模型參數(shù),在此基礎上利用最小方差自校正控制方法設計了自校正控制器,并在MATLAB環(huán)境下進行仿真,結果表明,自校正控制器改善了帶式輸送機運行時輸送帶速度的平穩(wěn)性,達到張力控制的要求。
考慮到帶式輸送機系統(tǒng)存在外界干擾和參數(shù)攝動問題,本文基于H
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論