帶式輸送機(jī)的張力控制研究.pdf

1、隨著帶式輸送機(jī)逐漸向大運(yùn)量、長距離和高帶速方向發(fā)展,對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析以及有效的控制已成為亟待解決的問題。在輸送機(jī)運(yùn)行時(shí),張力過大會(huì)導(dǎo)致輸送帶拉伸變形甚至是斷裂；張力過小又會(huì)使得輸送帶產(chǎn)生淤帶現(xiàn)象。因此,張力控制的研究對(duì)于帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行具有實(shí)際意義。
　　 本文分析了輸送帶的粘彈性特性,通過比較幾種粘彈性體模型的動(dòng)力學(xué)特性選擇適合輸送帶的Vogit模型,采用有限元法建立了整個(gè)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的簡易動(dòng)力學(xué)模型。
　

2、　 考慮到基于有限元法建立的動(dòng)力學(xué)模型階次較高,根據(jù)模型設(shè)計(jì)的控制器階次也非常高,導(dǎo)致控制過程的實(shí)時(shí)性變差,不利于實(shí)際工程的應(yīng)用。為了便于控制器的設(shè)計(jì),本文基于最小二乘方法辨識(shí)系統(tǒng)的模型參數(shù),在此基礎(chǔ)上利用最小方差自校正控制方法設(shè)計(jì)了自校正控制器,并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,自校正控制器改善了帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)輸送帶速度的平穩(wěn)性,達(dá)到張力控制的要求。
　　 考慮到帶式輸送機(jī)系統(tǒng)存在外界干擾和參數(shù)攝動(dòng)問題,本文基于H