上引法電纜生產(chǎn)中牽引系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制.pdf

1、隨著電線電纜行業(yè)的迅速發(fā)展，人們對(duì)電纜導(dǎo)體銅的純度要求越來(lái)越高，其生產(chǎn)技術(shù)和工藝需要不斷改進(jìn)。其中上引法電纜生產(chǎn)控制系統(tǒng)，滿足了電纜行業(yè)發(fā)展的需要，取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，深受用戶好評(píng)。
　　上引法電纜生產(chǎn)中的主要設(shè)備牽引系統(tǒng)，其功能是將冷卻結(jié)晶系統(tǒng)中得到的一節(jié)固體形狀的銅線牽引取出來(lái)，以便得到連續(xù)的銅線。其牽引速度和節(jié)距直接影響銅的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。因此，對(duì)牽引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度微機(jī)控制尤為重要。
　　步進(jìn)電機(jī)具有原理簡(jiǎn)單、定

2、位準(zhǔn)確、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。所以也將其應(yīng)用于牽引系統(tǒng)中，控制銅桿牽引的節(jié)距和速度。
　　采用單片機(jī)作為核心的控制系統(tǒng)最為精確、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，得到了廣泛的應(yīng)用。本文研究的就是如何使用AT89S52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于上引法電纜生產(chǎn)。該系統(tǒng)所使用的專業(yè)知識(shí)簡(jiǎn)單，成本低，但功能較為齊全，運(yùn)行可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便?？梢苑奖憧煽康貙?shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟/停、啟/停頻率控制、速度、啟停占空比、預(yù)置等功能

3、。本文選用的步進(jìn)電機(jī)是五相電機(jī)，采用五相十拍工作方式，由單片機(jī)控制輸入脈沖，該步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為0.72°，一個(gè)步進(jìn)角對(duì)應(yīng)銅桿牽引0.1mm，無(wú)需采用細(xì)分技術(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)精度較高的控制。
　　由于單片機(jī)具有全雙工的串行口，可通過(guò)該串行口與PC機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過(guò)計(jì)算機(jī)窗口就能了解系統(tǒng)工作狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)控制，非常具有實(shí)用性。
　　本文詳細(xì)地對(duì)單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中的各單元電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，設(shè)置功能按鍵實(shí)現(xiàn)控制，使用1