步進(jìn)電機(jī)控制

1、1項(xiàng)目二、項(xiàng)目二、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制一、目的一、目的1、學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的使用方法。2、了解并熟悉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。二、器材二、器材1、步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)；2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)；3、PLC主機(jī)一臺(tái)（晶體管輸出）；4、通訊線(xiàn)一條；5、電腦一臺(tái)；6、導(dǎo)線(xiàn)若干。三、知識(shí)銜接：三、知識(shí)銜接：（一）（一）、PLSYPLSY：1616位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令1、PLSY指令的編程格式：K1000：指定的輸出

2、脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時(shí)，輸出脈沖數(shù)不受限制Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y12、相關(guān)標(biāo)志位與寄存器：M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當(dāng)M0斷開(kāi)后，M8029自動(dòng)斷開(kāi)。M8147：Y0輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi)；M8148：Y1輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開(kāi)；D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù)3

3、2位寄存器D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù)32位寄存器D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù)32位寄存器注意:PLSY指令斷開(kāi)，再次驅(qū)動(dòng)PLSY指令時(shí)，必須在M8147或M8148斷開(kāi)一個(gè)掃描周期以3DCDCBBAA公共端脈沖信號(hào)輸入方向信號(hào)輸入脫機(jī)信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器輸入電源DC24VPLCY0Y1Y2COM0電源DC5V圖1212步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖圖1313輸入接口電路輸入接口電路3）輸入信號(hào)說(shuō)明：①公共端：本驅(qū)動(dòng)

4、器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線(xiàn)方式，用戶(hù)應(yīng)將輸入信號(hào)的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上?？刂菩盘?hào)低電平有效，此時(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。②脈沖信號(hào)輸入：共陽(yáng)極時(shí)該脈沖信號(hào)下降沿被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，共陽(yáng)極時(shí)脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于。本驅(qū)動(dòng)器的信10sμ號(hào)響應(yīng)頻率為70KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。③方向信號(hào)輸入：該端信號(hào)的