磁感應位置傳感器及其在通道運輸車系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、通道運輸車系統(tǒng)是針對中國工程物理研究院科研試驗需求而研制的特殊運輸車設備，它主要負責在各個工位（即通道中的工作區(qū)）之間運輸物料，其應用場合的特殊性要求通道運輸車系統(tǒng)具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。為了使通道運輸車系統(tǒng)能準確地向某個目的工位運輸物料，通道運輸車系統(tǒng)應能正確地轉向目的工位所在通道并最終停在目的工位處。為了達到這個目的，通道運輸車系統(tǒng)在轉彎前或到達目的工位前需要在適當?shù)奈恢脺p速，磁感應位置傳感器就是為了滿足通道運輸車系統(tǒng)的上述定位需

2、求而研制的新型傳感器。
　　磁感應位置傳感器是通道運輸車系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的一部分，本文詳細分析了傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結構和特點，在此基礎上明確了磁感應位置傳感器的研制要求和目標。
　　磁感應位置傳感器與射頻識別系統(tǒng)的工作原理類似，本文在射頻識別技術的基礎上，確定了傳感器的總體技術路線，包括信號的反射和接收方式、信號的調(diào)制方式、位置編碼的方式等等。
　　本文完成了磁感應位置傳感器硬件電路的設計。其特點是利用頻率為200

3、kHz的正弦波作為載波，采用中波磁棒天線作為發(fā)射天線和接收天線，并以單片機ATmega8為主控制芯片。這使得傳感器硬件電路的復雜程度大大降低，可靠性大大提高。
　　磁感應位置傳感器的軟件程序主要包括位置編碼程序和解碼程序兩部分，在本文中這些程序皆采用匯編語言編寫，其優(yōu)點是程序的實時性較高，這樣可以使傳感器具有較高的動態(tài)響應速度。與常見的射頻識別系統(tǒng)相比，磁感應位置傳感器的響應速度要快2個數(shù)量級以上。
　　實驗數(shù)據(jù)表明，磁感應