巷道圍巖松動圈視頻檢測技術(shù).pdf

1、為了更好地指導(dǎo)煤礦巷道支護工作，準(zhǔn)確、方便地確定巷道圍巖松動圈的厚度，論文針對松動圈的測試技術(shù)進行了相關(guān)研究。
　　首先分析了常用測試圍巖松動圈的聲波法，多點位移計法，地質(zhì)雷達法，地震波法，電阻率法、滲透法、放射性元素法及光學(xué)電鏡法的優(yōu)劣，通過分析比較得出鉆孔光學(xué)電鏡法比較方便、快捷，能夠直觀的觀測鉆孔裂隙，從硬件、軟件兩個方面設(shè)計了巷道圍巖松動圈視頻檢測系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)硬件主要包括CMOS圖像傳感器、視頻采集卡和計算機。系

2、統(tǒng)主要通過LabVIEW和MATLAB混合編程實現(xiàn)，開發(fā)的系統(tǒng)支持連接四臺攝像機工作，用戶可以自主選擇攝像機進行圖像采集。然后通過對比度增強、小波去噪方法進行圖像增強，改善所采集的圖像的質(zhì)量。再通過基于特征點匹配的方法進行將增強后的圖像進行圖像配準(zhǔn)，將所有圖像的第一幅圖像為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)至正北方向。之后，將配準(zhǔn)后的圖像依次展開，并通過漸入漸出方法將各展開圖進行無縫拼接得到鉆孔全景展開圖。最后根據(jù)鉆孔全景展開圖求解不同深度的圓形度，繪制圓形度與