伺服液壓泵的數(shù)學建模與動態(tài)研究.pdf

1、在液壓系統(tǒng)中面臨的主要問題是能量損失較為嚴重，其原因主要是動力元件與執(zhí)行元件的功率不匹配和液壓油流經各元件的產生的壓力損失，該現(xiàn)象在節(jié)流調速液壓中尤為明顯，而本論文所研究的伺服泵能較好的解決上述問題，所以研究伺服泵的響應情況是非常必要的。
　　本文從實際問題出發(fā)，以現(xiàn)有的試驗設備為基礎對伺服泵的工作情況進行了數(shù)學模型建立，并利用三維設計軟件Pro/E對所研究的液壓泵進行實體建模，輸入材料屬性，計算出所需的參數(shù)。最后，利用Matla

2、b/Simulink對逼近的數(shù)學模型進行仿真，得出動態(tài)響應結果。
　　研究該問題的主要難點在于對其運動過程數(shù)學模型的建立，本文主要是根據實際運動狀況，從基本方程，流量連續(xù)方程，以及力矩平衡方程對其模型進行建立，分別對伺服閥與液壓缸之間、液壓缸與泵之間建立模型，再通過幾何關系將兩個傳遞函數(shù)聯(lián)系起來，形成完整的傳遞函數(shù)。
　　在本文中，還分別對由伺服泵構成的無閥系統(tǒng)和正常的閥控系統(tǒng)的響應情況進行了研究，并在相同的執(zhí)行件和相同的工