側(cè)取式注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及自動(dòng)化的需求，注塑生產(chǎn)也向著高效、自動(dòng)、高柔性的方向發(fā)展。傳統(tǒng)注塑生產(chǎn)手工取件、擺料的工作方式，不適合當(dāng)前社會(huì)對(duì)注塑制品的需求，而注塑工業(yè)機(jī)械手恰恰改進(jìn)了這一現(xiàn)狀，使得注塑效率大大提高。在注塑生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)械手不僅能夠提高注塑生產(chǎn)效率、降低廢品率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也改善工廠的生產(chǎn)環(huán)境，降低操作者的勞動(dòng)程度最終達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。注塑機(jī)械手在注塑行業(yè)的應(yīng)用，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
　　現(xiàn)階段，手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中

2、不可或缺的產(chǎn)品。根據(jù)有關(guān)資料顯示，2014年1-6月中國(guó)手機(jī)產(chǎn)量為8.46億臺(tái)。手機(jī)外殼作為手機(jī)的重要組成部分，其需求量及產(chǎn)量亦是相當(dāng)可觀的。注塑手機(jī)外殼主要工序?yàn)樯狭稀⒆⑺?、下料?，F(xiàn)在主要采用人工操作，不僅效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　本文從當(dāng)前注塑機(jī)械手的發(fā)展及現(xiàn)狀出發(fā)，設(shè)計(jì)與研究了一種應(yīng)用于手機(jī)外殼生產(chǎn)的立式注塑機(jī)用側(cè)取式注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)，具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　1、對(duì)當(dāng)前手機(jī)外殼

3、注塑生產(chǎn)的工藝要求，立式注塑機(jī)的工作方式和機(jī)構(gòu)特點(diǎn)以及現(xiàn)場(chǎng)加工的工作要求做了研究，提出了側(cè)取式注塑機(jī)械手具備更加優(yōu)秀的性能特點(diǎn)，給出了側(cè)取式注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)的總體方案并論述了其工作原理。
　　2、對(duì)總體方案的各個(gè)部分進(jìn)行分析:
　　(1)機(jī)械部分:根據(jù)手機(jī)工藝要求，制定了側(cè)取式注塑機(jī)械手應(yīng)該完成的對(duì)工件上料、注塑、下料的工作流程;并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的取件、放件、輸送結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手、雙層滑臺(tái)、輸送帶等。
　　(2)氣動(dòng)

4、部分:根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)工件抓取，放下動(dòng)作所需重要?dú)鈩?dòng)元器件并對(duì)真空泵和氣缸進(jìn)行了選型和計(jì)算。
　　(3)對(duì)機(jī)械手的關(guān)鍵部位進(jìn)行有限元分析:包括靜力分析、模態(tài)分析，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果，確保機(jī)械手的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行安全，節(jié)能高效。
　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)與研究的側(cè)取式注塑機(jī)械手及上下料機(jī)構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)的注塑機(jī)械手立于定模側(cè)的方式，開(kāi)發(fā)出龍門側(cè)取式機(jī)型，使立式注塑生產(chǎn)能夠高效快速的完成產(chǎn)品的取放、上下料工作，提高了手機(jī)注塑的生產(chǎn)效