基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)無傳感器參數(shù)辨識(shí).pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量密度大、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn),因而受到廣泛的關(guān)注。其矢量控制的主要目標(biāo)是讓交流電機(jī)可以像他勵(lì)直流電機(jī)一樣獲得很好的控制性能,但是矢量控制需要電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速的精確信息,因?yàn)檫@關(guān)系到電機(jī)運(yùn)行性能的穩(wěn)定問題。雖然位置傳感器可以比較精確地獲取轉(zhuǎn)子的位置,但這些傳感器增大了控制系統(tǒng)的體積,同時(shí),傳感器對(duì)環(huán)境條件的敏感性使得系統(tǒng)的精確

2、性受到限制。為了解決機(jī)械傳感器帶來的不便,無傳感器矢量控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,設(shè)計(jì)一種有效的無傳感器速度與位置辨識(shí)算法成為了一個(gè)重要的研究課題。
　　滑模觀測(cè)器(Sliding Mode Observer,SMO)算法簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)。因此,基于滑模變思想的滑模觀測(cè)器成為永磁同步電機(jī)無傳感器參數(shù)辨識(shí)的重要解決方法。針對(duì)經(jīng)典滑模觀測(cè)器中由不連續(xù)開關(guān)函數(shù)引起的抖振問題,提出了新的控制算法,即在切換函數(shù)的邊界層對(duì)不連續(xù)的控制進(jìn)行平滑處理,以

3、此減弱抖動(dòng);同時(shí)針對(duì)加入低通濾波器引起的相位滯后問題,采用鎖相環(huán)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。同時(shí),為了得到比較精確的電機(jī)模型,采用多新息最小二乘法對(duì)定子電阻進(jìn)行辨識(shí)并引入到滑模觀測(cè)器中,以此提高模型辨識(shí)精度。文章對(duì)提出的算法的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析與證明。為了對(duì)改進(jìn)后的算法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境中，搭建了永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng),首先對(duì)定子電阻進(jìn)行了辨識(shí),在此基礎(chǔ)上,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置進(jìn)行了多項(xiàng)仿真