永磁同步電動機無傳感器矢量控制研究.pdf

1、隨著永磁材料領(lǐng)域的發(fā)展，以及電動機控制策略的不斷改進和提高，永磁同步電動機得到了越來越廣泛的應用。為了適應不同的工作環(huán)境，要求電動機具備更高的可靠性和更優(yōu)越的性能。
　　本文首先針對增量式光電編碼器缺乏初始定位能力的問題，提出了在低頻旋轉(zhuǎn)電壓信號注入下，通過編碼器檢測轉(zhuǎn)子微小的位移，計算得到轉(zhuǎn)子初始位置的方法。并基于dSPACE實驗平臺驗證了該方法的可行性。
　　永磁同步電動機的無傳感器控制技術(shù)能夠取消價格昂貴的傳感器、減小

2、電機體積、降低系統(tǒng)成本，一直是研究的熱點。本文詳細分析了高頻信號注入法和Luenberger觀測器兩種無傳感器控制方法的優(yōu)缺點，并對兩種控制方法的具體實施流程進行了改進。通過Simulink軟件對觀測器法進行了仿真分析，并在dSPACE實驗平臺上進行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明，高頻信號注入法在靜止到低速范圍內(nèi)具有較高的檢測精度，而Luenberger觀測器法適用于中高速下永磁同步電動機的無傳感器控制。
　　最后，本文采用加權(quán)法，實現(xiàn)